ZHCSXV4A September 2024 – March 2025 DRV81080-Q1
PRODUCTION DATA
- 1
- 1 特性
- 2 應(yīng)用
- 3 說明
- 4 器件比較
- 5 引腳配置和功能
- 6 規(guī)格
-
7 詳細(xì)說明
- 7.1 概述
- 7.2 功能方框圖
- 7.3
特性說明
- 7.3.1 控制引腳
- 7.3.2 電源
- 7.3.3 功率級
- 7.3.4 保護和診斷
- 7.3.5
SPI 通信
- 7.3.5.1 SPI 信號說明
- 7.3.5.2 菊花鏈功能
- 7.3.5.3 SPI 協(xié)議
- 7.3.5.4
SPI 寄存器
- 7.3.5.4.1 標(biāo)準(zhǔn)診斷寄存器
- 7.3.5.4.2 輸出控制寄存器
- 7.3.5.4.3 燈泡浪涌模式寄存器
- 7.3.5.4.4 輸入 0 映射寄存器
- 7.3.5.4.5 輸入 1 映射寄存器
- 7.3.5.4.6 輸入狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.7 開路負(fù)載電流控制寄存器
- 7.3.5.4.8 輸出狀態(tài)監(jiān)控寄存器
- 7.3.5.4.9 開啟時開路負(fù)載寄存器
- 7.3.5.4.10 EN_OLON 寄存器
- 7.3.5.4.11 配置寄存器
- 7.3.5.4.12 輸出清除鎖存寄存器
- 7.3.5.4.13 FPWM 寄存器
- 7.3.5.4.14 PWM0 配置寄存器
- 7.3.5.4.15 PWM1 配置寄存器
- 7.3.5.4.16 PWM_OUT 寄存器
- 7.3.5.4.17 MAP_PWM 寄存器
- 7.3.5.4.18 配置 2 寄存器
- 8 應(yīng)用和實施
- 9 器件和文檔支持
- 10修訂歷史記錄
- 11機械、封裝和可訂購信息
封裝選項
機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
散熱焊盤機械數(shù)據(jù) (封裝 | 引腳)
- PWP|24
訂購信息
7.3.5.3 SPI 協(xié)議
圖 7-22 顯示了 SPI 通信期間 SDI 和 SDO 內(nèi)容之間的關(guān)系。SDI 線路表示從微控制器發(fā)送的幀，SDO 線路是器件提供的應(yīng)答。
圖 7-22 SPI 通信期間 SDI 和 SDO 之間的關(guān)系SPI 協(xié)議僅在微控制器觸發(fā)下一次傳輸時提供對命令幀的應(yīng)答。盡管器件中實現(xiàn)的絕大多數(shù)命令和幀都可以進行解碼而無需知道之前所發(fā)生的情況，但建議考慮微控制器在之前傳輸中發(fā)送的內(nèi)容，以完全解碼響應(yīng)幀。讀取和寫入寄存器內(nèi)容的命令序列如下所示：
圖 7-23 寄存器內(nèi)容發(fā)送回微控制器在 3 種特殊情況下，發(fā)送回微控制器的幀與前一個接收的幀不直接相關(guān)：
- 在前一個幀期間發(fā)生傳輸錯誤（例如，時鐘脈沖不是 8 的倍數(shù)且至少為 16 位），如下所示。
- 邏輯電源退出上電復(fù)位條件或在軟件復(fù)位之后，如下所示。
- 出現(xiàn)命令語法錯誤
- 寫入命令從 11b 而非 10b 開始
- 讀取命令從 00b 而非 01b 開始
- 寄存器上的讀取或?qū)懭朊钗幢Ａ艋蛭词褂?/li>
圖 7-24 傳輸出錯之后的響應(yīng)
圖 7-25 退出 VDD 上電復(fù)位后的響應(yīng)
圖 7-26 命令語法錯誤后的響應(yīng)下面匯總了所有可能的 SPI 命令，包括器件在下一次傳輸時發(fā)送回的應(yīng)答。
表 7-9 SPI 命令匯總
|
請求的操作 |
發(fā)送到 SDI 引腳的幀 |
使用下一條命令從 SDO 引腳接收的幀 |
| 讀取標(biāo)準(zhǔn)診斷 | 0xxxxxxxxxxxxx01b（xxxxxxxxxxxxb = 無關(guān)） |
0dddddddddddddddb（標(biāo)準(zhǔn)診斷） |
| 寫入 10 位寄存器 | 10pppprrrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，rrrrrrrrrrb = 新寄存器內(nèi)容 | 0dddddddddddddddb（標(biāo)準(zhǔn)診斷） |
| 讀取 10 位寄存器 | 01ppppxxxxxxxx10b，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，xxxxxxxxb = 不用考慮 | 10pppprrrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0c，rrrrrrrrrrb = 寄存器內(nèi)容 |
| 寫入 8 位寄存器 | 10ppppqqrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，qqb = 寄存器地址 ADDR1，rrrrrrrrb = 新寄存器內(nèi)容 | 0dddddddddddddddb（標(biāo)準(zhǔn)診斷） |
| 讀取 8 位寄存器 | 01ppppqqxxxxxx10b，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0，qqb = 寄存器地址 ADDR1，xxxxxxb = 無關(guān) | 10ppppqqrrrrrrrrb，其中：ppppb = 寄存器地址 ADDR0c，qqb = 寄存器地址 ADDR1，rrrrrrrrb = 寄存器內(nèi)容 |
“p”= ADDR0 字段的地址位，“q”= ADDR1 字段的地址位，“r”= 寄存器內(nèi)容，“d”= 診斷位