革新電機控制設(shè)計
利用 TI 業(yè)內(nèi)先進的解決方案產(chǎn)品系列，輕松設(shè)計可靠的高性能電機控制應(yīng)用。
利用我們?nèi)娴碾姍C控制解決方案產(chǎn)品系列擴展您的設(shè)計。
借助我們的產(chǎn)品系列（從適用于成本敏感型設(shè)計的器件到適用于牽引、HVAC 電動壓縮機、電動助力轉(zhuǎn)向和工廠自動化等復雜應(yīng)用的高性能器件），實現(xiàn)具有不同價位的設(shè)計。提供靈活性和便利性選擇，支持各種客戶設(shè)計選項和拓撲的電機系統(tǒng)。
為何選擇 TI 開發(fā)數(shù)字電機控制應(yīng)用？
高性能電機控制
實現(xiàn)速度和位置的超精確測量，通過更快的控制環(huán)路提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，并提供高級驅(qū)動功能。
可擴展的產(chǎn)品系列
借助可提供保護、診斷、安全等功能的高度集成器件，降低采購復雜性和成本以及元件數(shù)量。
更輕松、更快速的開發(fā)
借助用戶友好的設(shè)計工具、第三方網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)、具有競爭優(yōu)勢的完整參考設(shè)計以及軟件庫，縮短設(shè)計周期并加快產(chǎn)品上市步伐。
按類別瀏覽產(chǎn)品
MCx 集成式控制 BLDC 驅(qū)動器
我們的集成控制產(chǎn)品系列能通過可擴展、無代碼、帶傳感器和無傳感器 BLDC 電機驅(qū)動器縮短設(shè)計時間，從而提升系統(tǒng)效率并降低可聞噪聲和解決方案尺寸。
基于 Arm? Cortex 的 MSP 微控制器
借助我們的 Arm Cortex-M0+ 微控制器產(chǎn)品系列和生態(tài)系統(tǒng)，降低系統(tǒng)成本并加快開發(fā)速度
C2000? 實時微控制器
無論是簡單還是高級的電源拓撲，乃至諸如網(wǎng)絡(luò)安全等功能集成，我們的靈活軟件平臺均可提供高達 1.5MB 的閃存存儲器、800MIPS 和 DSP 處理能力。
AM26x 實時微控制器
AM26x 適用于工業(yè)和汽車領(lǐng)域，利用 C2000? 實時 MCU 的 ADC 和 PWM 單元，提供單核到多核 ARM R5F 內(nèi)核，并支持多協(xié)議通信。
電機控制參考設(shè)計
電器
小型家用電器
用于無人機 ESC 的無傳感器高速 FOC 參考設(shè)計
ESC 模塊對于非軍用無人機以及需要更高效機型（能提供更長飛行時間、更優(yōu)動態(tài)性能以及更平穩(wěn)且更穩(wěn)定表現(xiàn)）的用戶而言，是重要的子系統(tǒng)。該設(shè)計實現(xiàn)了一種常用于無人駕駛飛行器 (UAV) 或無人機的電子調(diào)速器 (ESC)。
速度控制采用無傳感器方式，電機已使用 FOC 速度控制在高達 1.2kHz 電氣頻率（使用 6 極對電機時為 12kRPM）的頻率下進行了測試。我們面向無人機 ESC 的高速無傳感器 FOC 參考設(shè)計可提供出色的 FOC 算法實現(xiàn)，以實現(xiàn)更長飛行時間、更優(yōu)動態(tài)性能和更高集成度，從而減小電路板尺寸并減少 BOM 元件。使用 TI 的 FAST? 軟件觀測器，利用 (...)
采用 C2000? MCU 和 MSPM0 的 750W 電機逆變器參考設(shè)計
該參考設(shè)計是一款適用于洗衣機或類似設(shè)備的 750W 電機驅(qū)動器，展示了一種實現(xiàn)三相永磁同步電機 (PMSM) 無傳感器磁場定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩觀測器 (FAST) 軟件編碼器或增強型滑模觀測器 (eSMO)。該參考設(shè)計采用模塊化設(shè)計，支持 C2000? 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此參考設(shè)計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設(shè)計指南提供了硬件設(shè)計詳細信息和測試結(jié)果。
基于 MathWorks (...)
具有 85V 至 265V 交流電壓、0.92PF 單級 PFC 的 24V、35W 無傳感器 FOC BLDC 參考設(shè)計
為了達到能效要求，吊扇和通風扇會從簡單交流感應(yīng)電機移動到無刷直流電機 (BLDC)。本參考設(shè)計通過結(jié)合使用 85V 至 265V 交流通用主電源輸入與單級功率因數(shù)校正隔離反激式轉(zhuǎn)換器來轉(zhuǎn)換離線電壓，在 24V 交流電壓條件下電容值高達 0.92pF，以此應(yīng)對更高效率和功率因數(shù)的挑戰(zhàn)。此設(shè)計還集成了完全集成且保護良好的單芯片，用于無傳感器磁場定向控制 (FOC) 無刷電機控制。
HVAC 系統(tǒng)
具有功率調(diào)節(jié)和霍爾效應(yīng)位置感應(yīng)功能的風門和 EEV 控制器參考設(shè)計
該參考設(shè)計展示了用于風門傳動器和電子膨脹閥的雙電機驅(qū)動解決方案。多個電機驅(qū)動器包括一個雙極步進電機驅(qū)動器和一個無刷直流電機驅(qū)動器，均由 15V 直流電源供電。該設(shè)計具有精確的功率限制，這有助于輕松實現(xiàn) IEC 60335-1 所定義的低功耗電路規(guī)格。該參考設(shè)計包含用于控制閥門或阻尼器位置的 0V 至 10V 和 4mA 至 20mA 控制接口，以及用于實現(xiàn)精確位置感應(yīng)的 TMAG5273。
家用空調(diào)
具有數(shù)字交錯式 PFC、適用于 HVAC 的雙電機控制參考設(shè)計
TIDM-02010 參考設(shè)計是一款適用于 HVAC 應(yīng)用變頻空調(diào)室外單元控制器的 1.5kW 雙電機驅(qū)動和 PFC 控制參考設(shè)計，展示了一種對壓縮機和風扇電機驅(qū)動器以及數(shù)字交錯式升壓 PFC 實現(xiàn)無傳感器三相 PMSM 矢量控制的方法，可通過一個 C2000? 微控制器滿足新的效率標準。此參考設(shè)計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。本參考設(shè)計包括硬件設(shè)計文件和軟件代碼。
250W 電機逆變器參考設(shè)計
此參考設(shè)計是一款適用于大型電器或類似應(yīng)用的 250W 電機驅(qū)動器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不帶散熱器的電機逆變器，還演示了采用 UCC28911 的低待機功耗設(shè)計。此參考設(shè)計展示了一種通過 FAST? 軟件編碼器或 eSMO 實現(xiàn)三相 PMSM 無傳感器 FOC 控制的方法。此參考設(shè)計采用模塊化設(shè)計，支持 C2000? MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此參考設(shè)計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設(shè)計指南提供了設(shè)計詳細信息和測試結(jié)果。
園藝和電動工具
18V、600W 無刷直流電機逆變器參考設(shè)計
效率大于 98% 的 18V/1kW、160A 峰值電流、高功率密度無刷電機驅(qū)動器參考設(shè)計
支持低功耗 Bluetooth? 5.0 的單芯片微控制器 18V/600W BLDC 電機控制參考設(shè)計
大型家電
采用 C2000? MCU 和 MSPM0 的 750W 電機逆變器參考設(shè)計
該參考設(shè)計是一款適用于洗衣機或類似設(shè)備的 750W 電機驅(qū)動器，展示了一種實現(xiàn)三相永磁同步電機 (PMSM) 無傳感器磁場定向控制 (FOC) 的方法，其中采用了磁通、角度、速度和扭矩觀測器 (FAST) 軟件編碼器或增強型滑模觀測器 (eSMO)。該參考設(shè)計采用模塊化設(shè)計，支持 C2000? 微控制器 (MCU) 和 MSPM0 MCU 子板位于同一主板上。此參考設(shè)計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設(shè)計指南提供了硬件設(shè)計詳細信息和測試結(jié)果。
基于 MathWorks (...)
250W 電機逆變器參考設(shè)計
此參考設(shè)計是一款適用于大型電器或類似應(yīng)用的 250W 電機驅(qū)動器，展示了基于 GaN IPM DRV7308 的高效率且不帶散熱器的電機逆變器，還演示了采用 UCC28911 的低待機功耗設(shè)計。此參考設(shè)計展示了一種通過 FAST? 軟件編碼器或 eSMO 實現(xiàn)三相 PMSM 無傳感器 FOC 控制的方法。此參考設(shè)計采用模塊化設(shè)計，支持 C2000? MCU 和 MSPM0 系列微控制器子板位于同一主板上。此參考設(shè)計提供的硬件和軟件已經(jīng)過測試，而且可隨時使用，有助于加快開發(fā)，從而縮短產(chǎn)品上市時間。該設(shè)計指南提供了設(shè)計詳細信息和測試結(jié)果。
工廠自動化與控制
工業(yè)與協(xié)作機器人
優(yōu)于快速串行接口 (FSI) 參考設(shè)計的分布式多軸伺服驅(qū)動器
醫(yī)療和保健
醫(yī)院患者護理
適用于集成電機驅(qū)動器的 48V/16A 小型三相 GaN 逆變器參考設(shè)計
混合動力、電動和動力總成系統(tǒng)
兩輪車和三輪車牽引驅(qū)動
兩輪車和三輪車牽引逆變器參考設(shè)計
TIDM-02017 是一款 5kW、48V 牽引逆變器參考設(shè)計，旨在為您開發(fā)適用于兩輪車和三輪車應(yīng)用的高性能、高效牽引逆變器系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)，幫助您更快地將產(chǎn)品推向市場。該設(shè)計采用 F28P65x C2000? 實時微控制器，它與 FreeRTOS 實時操作系統(tǒng)端口一起獨立運行電機控制算法。該參考設(shè)計還采用 DRV3255 集成式柵極驅(qū)動器，具有高柵極驅(qū)動強度和高級監(jiān)控及保護功能，可確保逆變器可靠運行。硬件設(shè)計的模塊化特性包括 C2000? 控制卡支持，使其具有可擴展性，并能夠輕松評估 C2000? 器件系列。
牽引逆變器
大功率、高性能汽車類 SiC 牽引逆變器參考設(shè)計
TIDM-02014 是一款由德州儀器 (TI) 和 Wolfspeed 開發(fā)的基于 SiC 的 800V、300kW 牽引逆變器系統(tǒng)參考設(shè)計，該參考設(shè)計為 OEM 和設(shè)計工程師創(chuàng)建高性能、高效率的牽引逆變器系統(tǒng)并更快地將其推向市場提供了基礎(chǔ)。該解決方案展示了 TI 和 Wolfspeed 的牽引逆變器系統(tǒng)技術(shù)（包括用于驅(qū)動 Wolfspeed SiC 電源模塊、具有實時可變柵極驅(qū)動強度的高性能隔離式柵極驅(qū)動器）如何通過降低電壓過沖來提高系統(tǒng)效率。隔離式柵極驅(qū)動器與 TI 的隔離式輔助電源解決方案配合使用，可顯著減小 PCB 的大小，具體來說，PCB 面積縮小 2 倍以上，高度低于 4mm (...)
熱管理
汽車 HVAC 壓縮機模塊
MathWorks? 高壓 HEV/EV HVAC 電動壓縮機電機控制參考設(shè)計
TIDM-02012 是一種高壓 5kW 參考設(shè)計，專為由中等性能 C2000? TMS320F28003x 實時 MCU 控制的混合動力汽車/電動汽車壓縮機 (eCompressor) 應(yīng)用而構(gòu)建。它旨在評估 400V 和 800V 直流母線，迎合更高電池電壓的市場趨勢。? 基于 controlCARD 的設(shè)計使用戶能夠評估多個 MCU 和柵極驅(qū)動器選項，并可進行擴展以支持 C2000? 產(chǎn)品系列中的其他器件，包括未來規(guī)劃的器件，從而滿足不斷增長的網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全和其他汽車市場需求。
基于 MathWorks (...)
了解特色應(yīng)用
使用 C2000? 實時微控制器更大限度地提高電機和電源效率、優(yōu)化系統(tǒng)成本并提高可靠性
憑借 25 年的出貨量，C2000? 實時控制器為驅(qū)動器、伺服放大器、CNC、機器人、電器、壓縮機、風扇、泵、工作車輛、電動自行車和電動工具提供成熟可靠的工業(yè)解決方案。
電機控制開發(fā)的基礎(chǔ)構(gòu)建塊：
- 優(yōu)化的場定向控制
- 全面的轉(zhuǎn)子位置反饋：霍爾、旋轉(zhuǎn)變壓器、增量/絕對編碼器、無傳感器觀測器
- 多種電流檢測技術(shù)和隔離架構(gòu)
- 靈活的實時連接：EtherCAT、CAN-FD、CAN、FSI、SPI、UART、I2C
- IEC61508 和 IEC60730 功能安全支持
特色資源
- TIDM-02006 – 優(yōu)于快速串行接口 (FSI) 參考設(shè)計的分布式多軸伺服驅(qū)動器
- TIDM-1011 – 適用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對編碼器主接口參考設(shè)計
- TMS320F28P650DK – 具有 2 個 C28x+CLA CPU、1.28MB 閃存、16 位 ADC、HRPWM、EtherCAT、CAN-FD、AES 和、鎖步功能的 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F28P550SJ – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 頻率、256KB 閃存、FPU 和 TMU 的 C2000? 32 位 MCU
- TMDSHVMTRINSPIN – 具有支持 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 的 Piccolo MCU 的高壓電機控制套件
- LAUNCHXL-F28P65X – C2000? 實時 MCU F28P65x LaunchPad? 開發(fā)套件
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000? 實時 MCU F28P55X LaunchPad? 開發(fā)套件
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
- CCSTUDIO – Code Composer Studio? 集成式開發(fā)環(huán)境 (IDE)
延長續(xù)航里程并提升性能。在保持理想電機扭矩的同時提高整體系統(tǒng)效率，從而降低功率損耗并提高實用性，使設(shè)計更可靠
AM263Px 和 C2000? 實時 MCU 支持設(shè)計更小、更高效的系統(tǒng)、選擇符合汽車標準的引腳對引腳兼容器件以及優(yōu)化熱管理，在電動汽車/混合動力汽車領(lǐng)域促進持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和專業(yè)知識積累，從而更大限度地延長車輛的續(xù)航里程。牽引逆變器需要較高的計算性能來保持精確的控制功能。動態(tài)輸出電流控制功能支持使用碳化硅 (SiC) 等寬帶隙技術(shù)。
特色資源
- TIDM-02009 – 經(jīng)過 ASIL D 等級功能安全認證的高速牽引和雙向直流/直流轉(zhuǎn)換參考設(shè)計
- TIDM-02017 – 兩輪車和三輪車牽引逆變器參考設(shè)計
- TIDM-02014 – 大功率、高性能汽車類 SiC 牽引逆變器參考設(shè)計
- AM263P4-Q1 – 具有實時控制和封裝內(nèi)閃存的汽車級 400MHz 四核 Arm? Cortex?-R5F MCU
- TMS320F280039C-Q1 – 具有 CLA、CLB、AES 和 CAN-FD 的汽車類 C2000? 32 位 MCU 120MHz 384KB 閃存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽車級 C2000? 32 位 MCU
為高性能電動工具應(yīng)用創(chuàng)建具有成本優(yōu)勢的無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)
我們的高性能柵極驅(qū)動器通過添加特色集成和多樣化的產(chǎn)品系列來滿足電動工具設(shè)計需求，為設(shè)計 BLDC 電機系統(tǒng)面臨的諸多挑戰(zhàn)提供了有效的解決方案。
優(yōu)勢：
- 寬電機電壓范圍，可適應(yīng) 5V 至 100V 的工作電壓條件
- 系統(tǒng)集成和小型封裝尺寸，從而減小外形尺寸
- 先進的片上保護和診斷功能，可降低設(shè)計復雜性并提高系統(tǒng)穩(wěn)健性
- 低靜態(tài)電流消耗，可在無繩應(yīng)用中延長電池壽命
特色資源
- DRV8300 – 具有自舉二極管的最大 100V 簡單三相柵極驅(qū)動器
- DRV8323 – 具有電流分流放大器的最大 65V 三相智能柵極驅(qū)動器
- TMS320F2800137 – 具有 120MHz 頻率、256KB 閃存、FPU 和 TMU 的 C2000? 32 位 MCU
- 了解智能柵極驅(qū)動器 (Rev. D) – 應(yīng)用手冊
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – 適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)
通過使用創(chuàng)新算法優(yōu)化功率耗散來實現(xiàn)高效運行，從而更大限度地延長續(xù)航里程。這些算法旨在實現(xiàn)高效率、低振動和低噪聲，并且具有廣泛的適應(yīng)性，特別適用于汽車 HVAC
C2000? 實時 MCU 應(yīng)用了創(chuàng)新技術(shù)和專業(yè)知識，為電動壓縮機或 HVAC（暖通空調(diào)）系統(tǒng)提供成本優(yōu)化型解決方案。我們的 C2000 MCU 具有出色的實時控制性能、寬 RPM 工作范圍、低噪聲和小外形尺寸。無傳感器 InstaSPIN-FOC 的 FAST 算法可在數(shù)分鐘內(nèi)識別、優(yōu)化并運行無傳感器 FOC。借助我們的功能安全合規(guī)型?C2000 MCU，簡化和加快 ISO 26262、IEC 61508 和 IEC 60730 認證流程。
特色資源
- TIDM-02012 – MathWorks? 高壓 HEV/EV HVAC 電動壓縮機電機控制參考設(shè)計
- TMS320F2800157-Q1 – 具有 HRPWM、CAN-FD、鎖步 ASIL B、0 級和 1 級、120MHz 頻率、256KB 閃存的汽車級 C2000? 32 位 MCU
- TMS320F280039-Q1 – 具有 CLA、AES 和 CAN-FD 的汽車類 C2000? 32 位 MCU 120MHz 384KB 閃存、FPU 和 TMU
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 具有 150MHz、1.1MB 閃存、C28x + CLA、5 個 ADC、CLB、AES 和 NPU 的汽車級 C2000? 32 位 MCU
使用我們的無代碼集成式 BLDC 電機驅(qū)動器，設(shè)計高速、穩(wěn)健的掃地機器人
我們的集成控制 BLDC 驅(qū)動器產(chǎn)品系列可提供靈活的選項，滿足不同的電機用例要求，例如抽吸電機、刷桿電機和拖把電機。
- 無論地面條件如何，高抽吸力（高達 3kHz 電機頻率）和高啟動扭矩能力使掃地機器人保持恒定速度
- 借助 ASR 和 AAR 整流技術(shù)更大限度降低功率損耗，從而防止功率損耗和熱耗散
- 鎖定檢測用于識別刷桿中卡住或鎖定桿不旋轉(zhuǎn)的障礙物（如，襪子）
特色資源
- MCT8316AEVM – MCT8316 具有集成式 MOSFET 的三相無傳感器梯形 BLDC 電機驅(qū)動器評估模塊
- MCT8316A - Design Challenges and Solution – 應(yīng)用手冊
詳細了解電機控制技術(shù)
準確、快速的測量 - 有傳感器和無傳感器
TI 提供全面的轉(zhuǎn)子位置反饋支持：霍爾效應(yīng)、旋轉(zhuǎn)變壓器、增量和絕對編碼器，以及無傳感器觀測器。對于電流和電壓測量，該產(chǎn)品系列支持多種電流檢測技術(shù)和隔離架構(gòu)。您可以利用各種先進的脈寬調(diào)制通道同時控制一個或多個電機，具體取決于應(yīng)用。
利用以下設(shè)計資源快速評估和入門：
適用于 C2000 MCU 的 Tamagawa T-Format 絕對編碼器主接口參考設(shè)計
實現(xiàn)傳感和驅(qū)動的特色產(chǎn)品
使用可實現(xiàn)高性能和低可聞噪聲的速度和扭矩控制來調(diào)整電機
使用可實現(xiàn)高性能和低可聞噪聲的各種控制算法調(diào)整各類電機（有刷、步進、無刷、永磁同步、交流感應(yīng)）。此產(chǎn)品系列采用適合電機參數(shù)識別、初始位置和速度檢測、弱磁等系統(tǒng)規(guī)格的關(guān)鍵技術(shù)，支持有傳感器和無傳感器的梯形和磁場定向控制算法 (FOC)。
利用電機控制算法資源快速評估和入門：
適用于可擴展系統(tǒng)的高效、無代碼、無傳感器 BLDC 電機驅(qū)動器
具有數(shù)字交錯式 PFC、適用于 HVAC 的雙電機控制參考設(shè)計
經(jīng)過 ASIL D 等級功能安全認證的高速牽引和雙向直流/直流轉(zhuǎn)換參考設(shè)計
處理更多任務(wù)并提高精度
提高微控制器的計算性能水平，滿足工業(yè)應(yīng)用中不斷增長的自動化需求。驅(qū)動更多電機軸，提高精度，并將功率因數(shù)校正、有源前端、實時多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)、邊緣分析、功能安全和信息安全等功能集成到單個器件中。
使用我們的軟件資源快速評估和入門：
顯示 C2000? 控制 MCU 優(yōu)化信號鏈的實時基準 (Rev. A)
AM243x/AM64x 單芯片伺服電機控制實現(xiàn)和基準測試
MSPM0 IQMath 用戶指南
實現(xiàn)高級計算的特色產(chǎn)品
從通用到高級多協(xié)議
TI 支持工業(yè)和汽車電機控制應(yīng)用從通用接口到高級多協(xié)議端口所需的通信技術(shù)。利用快速串行接口和 EtherCat 等創(chuàng)新技術(shù)，為未來的分散式架構(gòu)實現(xiàn)高速可靠的跨隔離通信。
使用我們的軟件資源快速評估和入門：
TI 處理器和 MCU 上支持的工業(yè)通信協(xié)議 (Rev. F)
面向工業(yè)自動化的時間敏感型網(wǎng)絡(luò) (Rev. C)
實現(xiàn)通信的特色產(chǎn)品
簡化認證流程
借助 TI 的功能安全合規(guī)型產(chǎn)品、文檔、軟件和支持，簡化和加快國際標準化組織 (ISO) 26262、國際電工委員會 (IEC) 61508 和 IEC 60730 認證流程。借助片上診斷功能和經(jīng) TüV SüD 認證的功能安全開發(fā)流程相關(guān)文檔，加快產(chǎn)品開發(fā)。