TIDA-010979
具有工业通信功能的 48v 1kw 机器人关节联合电机控制参考设计
TIDA-010979
概述
该参考设计采用 TI Sitara™ MCU-AM261x 器件，用于处理基于工业以太网连接的电机驱动器。该设计使用直径为 70mm 的印刷电路板 (PCB) 来驱动人形机器人关节（48V、1kW Eyoubot 电机）。该设计展现了一种外形小巧、简化的集成式平台。该平台包括一个使用三个 DRV7167 半桥 GaN-FET 的高功率密度功率级和一个使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔离式 Δ-Σ 调制器的精确实时控制级，通过工业以太网进行高带宽通信。该设计已通过所有功能测试。目前正在进行系统测试。软件和完整设计指南将于近期发布。
特性
- 紧凑型设计，具有高度集成的 IC，70mm 直径的 PCB 和 15mm 直径的通孔
- 支持多协议工业以太网通信和多协议编码器接口
- 外形小巧的 DRV7167 GaN 半桥功率级可实现高功率密度和简单的 PCB 布局
- 使用 1mΩ 分流器和 AMC0106M05 功能隔离式调制器进行精密相电流检测
我们开发的全面组装电路板仅用于测试和性能验证，不可用于销售。
设计文件和产品
设计文件
下载现成的系统文件，加快您的设计过程。
产品
在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。