產品詳情

Frequency (MHz) 160 Flash memory (kByte) 2048 RAM (kByte) 160 ADC type 2 12-bit SAR Number of GPIOs 115 UART 2 Features Hercules high-performance microcontroller Operating system FreeRTOS, SafeRTOS Operating temperature range (°C) -55 to 125 Ethernet No PWM (Ch) 32 CAN (#) 3 Power supply solution TPS65381A-Q1 Communication interface CAN, FlexRay, SPI, UART Rating HiRel Enhanced Product
Frequency (MHz) 160 Flash memory (kByte) 2048 RAM (kByte) 160 ADC type 2 12-bit SAR Number of GPIOs 115 UART 2 Features Hercules high-performance microcontroller Operating system FreeRTOS, SafeRTOS Operating temperature range (°C) -55 to 125 Ethernet No PWM (Ch) 32 CAN (#) 3 Power supply solution TPS65381A-Q1 Communication interface CAN, FlexRay, SPI, UART Rating HiRel Enhanced Product
LQFP (PGE) 144 484 mm2 22 x 22 NFBGA (GWT) 337 256 mm2 16 x 16
  • 雖然 TMS570LS20206-EP 和 TMS570LS20216-EP 使用與經 IEC 61508 SIL3 認證的 TMS TMS570LS 微控制器系列產品一樣的芯片，但這兩個器件是經認證符合 GEIA-STD-00021-1 標準的航空航天級別電子元件，并且經測試可在軍用溫度范圍內運行。
  • 高性能微控制器
    • 運行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
    • 閃存和 SRAM 上的錯誤校正碼 (ECC)
    • CPU 和內存 BIST（內置自檢）
    • 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
  • ARM? Cortex?-R4F 32 位 RISC CPU
    • 具有 8 級管線的高效 1.6 每兆赫每秒百萬次整數運算指令 (DMIPS/MHz)
    • 帶有單精度/雙精度的浮點單元
    • 內存保護單元 (MPU)
    • 帶有第三方支持的開放式架構
  • 運行特性
    • 高達 160MHz 系統時鐘
    • 內核電源電壓 (VCC)：1.5V
    • I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.3V
  • 集成內存
    • 支持 ECC 的 2M 字節閃存
    • 支持 ECC 的 60K 字節 RAM
  • 包括 FlexRay，控制器局域網 (CAN)，和本地互聯網路 (LIN) 在內的多種通信接口
  • NHET 定時器和 2x 12 位模數轉換器 (ADC)
  • 外部存儲器接口 (EMIF)
    • 16 位數據、22 位地址、4 芯片選擇
  • 公共 TMS570 平臺架構
    • 系列產品上的一致內存映射
    • 實時中斷 (RTI) 操作系統 (OS) 定時器
    • 矢量中斷模塊 (VIM)
    • 循環冗余校驗器（CRC，
      2 通道）
  • 直接內存訪問 (DMA) 控制器
    • 32 DMA 請求和 16 通道/控制數據包
    • 控制數據包內存上的奇偶校驗
    • 專用內存保護單元 (MPU)
  • 基于調頻零引腳鎖相環 (FMzPLL) 的時鐘模塊
    • 振蕩器和 PLL 時鐘監視器
  • 高達 115 個外設 IO 引腳
    • 16 個專用 GIO - 其中 8 個有外部中斷
    • 可編程外部時鐘 (ECLK)
  • 通信接口
    • 三個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)，每個接口具有：四個芯片選擇和一個使能引腳128 個支持奇偶校驗的緩沖器一個具有并行模式
    • 兩個帶有本地互連網絡接口 (LIN 2.0) 的通用異步收發器 (SCI) 接口
    • 三個 CAN (DCAN) 控制器其中兩個帶有 64 個郵箱，另外一個有 32 個郵箱郵箱 RAM 上的奇偶校驗
    • 雙通道 FlexRay? 控制器支持奇偶校驗的 8K 字節消息 RAM帶有 MPU 和奇偶校驗的傳輸單元
  • 高端定時器 (NHET)
    • 32 個可編程 I/O 通道
    • 支持奇偶校驗的 128 字高端定時器 RAM
    • 帶有 MPU 和奇偶校驗的傳輸單元
  • 兩個 12 位多緩沖 ADC (MibADC)
    • 總共 24 個 ADC 輸入通道
    • 每個通道有 64 個支持奇偶校驗的緩沖器
  • 跟蹤和校準接口
    • 嵌入式跟蹤模塊 (ETMR4)
    • 數據修改模塊 (DMM)
    • RAM 跟蹤端口 (RTP)
    • 參數覆蓋模塊 (POM)
  • 包括 IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM Coresight 組件的片載仿真邏輯
  • 提供完整的開發工具包
    • 開發板
    • Code Composer Studio 集成開發環境 (IDE)
    • HaLCoGen 代碼生成工具
    • 高端定時器 (HET) 匯編程序和模擬器
    • nowFlash 閃存編輯工具
  • 支持的封裝
    • 337 引腳球狀柵格陣列封裝 (GWT)
    • 144 引腳有蓋四方扁平 (PGE) 封裝
  • 社區資源
    • TI E2E 社區
  • 雖然 TMS570LS20206-EP 和 TMS570LS20216-EP 使用與經 IEC 61508 SIL3 認證的 TMS TMS570LS 微控制器系列產品一樣的芯片，但這兩個器件是經認證符合 GEIA-STD-00021-1 標準的航空航天級別電子元件，并且經測試可在軍用溫度范圍內運行。
  • 高性能微控制器
    • 運行在鎖步中的雙中央處理單元 (CPU)
    • 閃存和 SRAM 上的錯誤校正碼 (ECC)
    • CPU 和內存 BIST（內置自檢）
    • 帶有錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
  • ARM? Cortex?-R4F 32 位 RISC CPU
    • 具有 8 級管線的高效 1.6 每兆赫每秒百萬次整數運算指令 (DMIPS/MHz)
    • 帶有單精度/雙精度的浮點單元
    • 內存保護單元 (MPU)
    • 帶有第三方支持的開放式架構
  • 運行特性
    • 高達 160MHz 系統時鐘
    • 內核電源電壓 (VCC)：1.5V
    • I/O 電源電壓 (VCCIO)：3.3V
  • 集成內存
    • 支持 ECC 的 2M 字節閃存
    • 支持 ECC 的 60K 字節 RAM
  • 包括 FlexRay，控制器局域網 (CAN)，和本地互聯網路 (LIN) 在內的多種通信接口
  • NHET 定時器和 2x 12 位模數轉換器 (ADC)
  • 外部存儲器接口 (EMIF)
    • 16 位數據、22 位地址、4 芯片選擇
  • 公共 TMS570 平臺架構
    • 系列產品上的一致內存映射
    • 實時中斷 (RTI) 操作系統 (OS) 定時器
    • 矢量中斷模塊 (VIM)
    • 循環冗余校驗器（CRC，
      2 通道）
  • 直接內存訪問 (DMA) 控制器
    • 32 DMA 請求和 16 通道/控制數據包
    • 控制數據包內存上的奇偶校驗
    • 專用內存保護單元 (MPU)
  • 基于調頻零引腳鎖相環 (FMzPLL) 的時鐘模塊
    • 振蕩器和 PLL 時鐘監視器
  • 高達 115 個外設 IO 引腳
    • 16 個專用 GIO - 其中 8 個有外部中斷
    • 可編程外部時鐘 (ECLK)
  • 通信接口
    • 三個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)，每個接口具有：四個芯片選擇和一個使能引腳128 個支持奇偶校驗的緩沖器一個具有并行模式
    • 兩個帶有本地互連網絡接口 (LIN 2.0) 的通用異步收發器 (SCI) 接口
    • 三個 CAN (DCAN) 控制器其中兩個帶有 64 個郵箱，另外一個有 32 個郵箱郵箱 RAM 上的奇偶校驗
    • 雙通道 FlexRay? 控制器支持奇偶校驗的 8K 字節消息 RAM帶有 MPU 和奇偶校驗的傳輸單元
  • 高端定時器 (NHET)
    • 32 個可編程 I/O 通道
    • 支持奇偶校驗的 128 字高端定時器 RAM
    • 帶有 MPU 和奇偶校驗的傳輸單元
  • 兩個 12 位多緩沖 ADC (MibADC)
    • 總共 24 個 ADC 輸入通道
    • 每個通道有 64 個支持奇偶校驗的緩沖器
  • 跟蹤和校準接口
    • 嵌入式跟蹤模塊 (ETMR4)
    • 數據修改模塊 (DMM)
    • RAM 跟蹤端口 (RTP)
    • 參數覆蓋模塊 (POM)
  • 包括 IEEE 1149.1 JTAG，邊界掃描和 ARM Coresight 組件的片載仿真邏輯
  • 提供完整的開發工具包
    • 開發板
    • Code Composer Studio 集成開發環境 (IDE)
    • HaLCoGen 代碼生成工具
    • 高端定時器 (HET) 匯編程序和模擬器
    • nowFlash 閃存編輯工具
  • 支持的封裝
    • 337 引腳球狀柵格陣列封裝 (GWT)
    • 144 引腳有蓋四方扁平 (PGE) 封裝
  • 社區資源
    • TI E2E 社區

TMS570LS 是一款高性能微控制器系列產品。 此架構包括鎖步中的雙 CPU，CPU 和內存內置自檢 (BIST) 邏輯，閃存和數據 RAM 上的 ECC，外設內存上的奇偶校驗，和外設 IO 上的回路功能。

TMS570LS 系列集成了 ARM® Cortex™-R4F 浮點 CPU，該 CPU 提供了高效的 1.6 DMIPS/MHz，并且具有可運行至高達 160MHz 的配置，從而提供大于 250 DMIPS 的指令執行速度。 TMS570LS 系列還提供具有單一位錯誤校正和雙位錯誤檢測的閃存 (2MB) 和數據 SRAM (160KB) 選項。

TMS570LS 特有用于基于實時控制應用的外設，其中包括高達 32 nHET 的定時器通道和兩個支持高達 24 個輸入的 12 位模數轉換器。 有多個通信接口，其中包括一個 2 通道 FlexRay，3 個 CAN 控制器，每個控制器支持 64 個郵箱，和 2 個 LIN/UART 控制器。

借助于多個可選的通信和控制外設，TMS570LS 系列是一個針對高性能實時控制應用的理想解決方案。

包括在 TMS570LS 系列并在本文檔中進行說明的器件有：

  • TMS570LS20206
  • TMS570LS20216

TMS570LS 系列微控制器包含下列組件：

  • 鎖步中的雙 TMS570 16/32 位 RISC (ARM Cortex™-R4F)
  • 支持 ECC 的高達 2M 字節 的程序閃存
  • 支持 ECC 的高達 160K 字節的靜態 RAM (SRAM)
  • 實時中斷 (RTI) 操作系統定時器
  • 矢量中斷模塊 (VIM)
  • 循環冗余校驗器 (CRC)支持并行特征值分析 (PSA)
  • 直接內存訪問 (DMA) 控制器
  • 帶前置分頻器的基于調頻鎖相環 (FMzPLL) 的時鐘模塊
  • 三個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)
  • 兩個具有本地互連網絡接口 (LIN) 的 UART (SCI)
  • 三個 CAN 控制器 (DCAN)
  • 帶有專用傳輸單元 (HTU) 的高端定時器 (NHET)
  • 提供帶有專用 PLL 和傳輸單元 (FTU) 的 FlexRay 控制器
  • 外部時鐘前置分頻 (ECP) 模塊
  • 兩個 16 通道 12 位多緩沖 ADC (MibADC) - 其中 8 個通道由兩個 ADC 共用
  • 支持故障檢測的地址總線奇偶校驗
  • 帶有外部錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
  • 支持超范圍復位置位的電壓監控器 (VMON)
  • 嵌入式跟蹤模塊 (ETMR4)
  • 數據修正模塊 (DMM)
  • RAM 跟蹤端口 (RTP)
  • 參數覆蓋模塊 (POM)
  • 對于 GWT 封裝，有 16 個專用通用 I/O (GIO) 引腳；對于 PGE 封裝，有 8 個專用 GIO 引腳
  • 對于 GWT 封裝，總共 115 個外設 I/O；對于 PGE 封裝，總共 68 個外設 I/O
  • 16 位外部存儲器接口 (EMIF)

此器件運用大端序 (big-endian) 格式，在該格式中，一個字的最高有效字節被存儲于編號最小的字節中，而最低有效字節則存儲在編號最大的字節中。

器件內存包括通用 SRAM，此 SRAM 支持字節模式、半字模式及字模式的單周期讀/寫訪問。 這個器件上的閃存存儲器是一個由 64 位寬數據總線接口實現的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲器。 為了實現所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運行在一個 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 當處于管線模式中時，閃存可在高達 160MHz 的系統時鐘頻率下運行。

此器件有 9 個通信接口：3 個 MibSPI，2 個 LIN/SCI，3 個 DCAN 和 1 個 FlexRay™ 控制器（可選。） SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 LIN 支持本地互聯標準 2.0 并可被用作一個使用標準不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0B 協議標準并使用一個串行、多主機通信協議，此協議有效支持對速率高達 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩健通信的分布式實時控制， DCAN 是要求可靠串行通信或者多路復用布線并在嘈雜和惡劣環境中運行的應用的理想選擇。 FlexRay 使用一個雙通道串行、固定時基多主機通信協議，在此協議下，每通道的通信速率為 10 兆位每秒 (Mbps)。 一個 FlexRay 傳輸單元 (FTU) 可實現 FlexRay 數據到主 CPU 內存的匿名傳輸和讀取。 數據傳輸受到一個專用、內置內存保護單元 (MPU) 的保護。

NHET 是一款先進的智能定時器，此定時器可為實時應用提供精密的定時功能。 該定時器為軟件控制型，采用一個精簡指令集，并具有一個專用的定時器微級機和一個連接的 I/O 端口。 NHET 可被用于脈寬調制輸出、捕捉或者比較輸入，或者通用 I/O。它特別適合于那些需要多種傳感器信息和驅動傳動器并具有復雜和準確的時間脈沖的應用。 一個高端定時器傳輸單元 (HET-TU) 提供了將 NHET 數據存入主內存或者從主內存讀出 NHET 數據的特性。 為了防止錯誤傳輸，在 HET-TU 內部有一個內存保護單元 (MPU)。

此器件具有 2 個 12 位分辨率 MibADC，每個 MibADC 具有總共 24 個通道和受 64 字奇偶校驗保護的緩沖器 RAM。 MibADC 通道可被獨立轉換或者可針對順序轉換序列由軟件成組。 2 個 ADC 共用 8 個通道。 有 3 個獨立分組，其中的 2 個分組由一個外部事件觸發。 每個序列可在被觸發時執行一次轉換，或者被配置成連續轉換模式。

調頻鎖相環 (FMzPLL) 時鐘模塊包含一個鎖相環、一個時鐘監視器電路、一個時鐘啟用電路，和一個前置分頻器。 FMzPLL 的功能是將外部頻率基準倍頻至一個供內部使用的較高頻率。 FMzPLL 為全局時鐘模塊 (GCM) 提供 6 個可能時鐘源輸入中的一個。 GCM 模塊向所有其它的外設模塊提供系統時鐘 (HCLK)，實時中斷時鐘 (RTICLK1)，CPU 時鐘 (GCLK)，NHET 時鐘 (VCLK2)，DCAN 時鐘 (AVCLK1)，以及外設接口時鐘 (VCLK)。

此器件還有一個外部時鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當被啟用時，此模塊在 ECLK 引腳上輸出一個連續外部時鐘。 ECLK 頻率是一個外設接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。

直接內存訪問控制器 (DMA) 有 32 個 DMA 請求，16 個通道/控制數據包和對其內存的奇偶校驗保護。 無需 CPU 配合，DMA 即可提供內存到內存傳輸功能。 為了防止內存發生錯誤傳輸，DMA 內置了一個內存保護單元 (MPU)。

錯誤信令模塊 (ESM) 監控所有器件錯誤并在檢測到一個故障時確定是觸發一個中斷還是觸發一個外部錯誤引腳。

外部內存接口 (EMIF) 提供到異步內存或者其它從器件的內存擴展。

提供幾個接口來提高應用代碼的調試能力。 除了內置了 ARM Cortex™-R4F CoreSight™ 調試接口，一個外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執行的指令和數據跟蹤。 為了實現儀器測量的目的，執行了一個 RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來支持 CPU 或者任何其它主機執行的 RAM 訪問的高速輸出。 一個直接內存模塊 (DMM) 提供向器件內存寫入外部數據的功能。 RTP 和 DMM 對于應用代碼的程序執行時間沒有影響或者只有很小的影響。 一個參數覆蓋模塊 (POM) 可將閃存訪問重新路由至 EMIF，從而避免了閃存內參數更新所需的重編程步驟。

TMS570LS 是一款高性能微控制器系列產品。 此架構包括鎖步中的雙 CPU，CPU 和內存內置自檢 (BIST) 邏輯，閃存和數據 RAM 上的 ECC，外設內存上的奇偶校驗，和外設 IO 上的回路功能。

TMS570LS 系列集成了 ARM® Cortex™-R4F 浮點 CPU，該 CPU 提供了高效的 1.6 DMIPS/MHz，并且具有可運行至高達 160MHz 的配置，從而提供大于 250 DMIPS 的指令執行速度。 TMS570LS 系列還提供具有單一位錯誤校正和雙位錯誤檢測的閃存 (2MB) 和數據 SRAM (160KB) 選項。

TMS570LS 特有用于基于實時控制應用的外設，其中包括高達 32 nHET 的定時器通道和兩個支持高達 24 個輸入的 12 位模數轉換器。 有多個通信接口，其中包括一個 2 通道 FlexRay，3 個 CAN 控制器，每個控制器支持 64 個郵箱，和 2 個 LIN/UART 控制器。

借助于多個可選的通信和控制外設，TMS570LS 系列是一個針對高性能實時控制應用的理想解決方案。

包括在 TMS570LS 系列并在本文檔中進行說明的器件有：

  • TMS570LS20206
  • TMS570LS20216

TMS570LS 系列微控制器包含下列組件：

  • 鎖步中的雙 TMS570 16/32 位 RISC (ARM Cortex™-R4F)
  • 支持 ECC 的高達 2M 字節 的程序閃存
  • 支持 ECC 的高達 160K 字節的靜態 RAM (SRAM)
  • 實時中斷 (RTI) 操作系統定時器
  • 矢量中斷模塊 (VIM)
  • 循環冗余校驗器 (CRC)支持并行特征值分析 (PSA)
  • 直接內存訪問 (DMA) 控制器
  • 帶前置分頻器的基于調頻鎖相環 (FMzPLL) 的時鐘模塊
  • 三個多緩沖串行外設接口 (MibSPI)
  • 兩個具有本地互連網絡接口 (LIN) 的 UART (SCI)
  • 三個 CAN 控制器 (DCAN)
  • 帶有專用傳輸單元 (HTU) 的高端定時器 (NHET)
  • 提供帶有專用 PLL 和傳輸單元 (FTU) 的 FlexRay 控制器
  • 外部時鐘前置分頻 (ECP) 模塊
  • 兩個 16 通道 12 位多緩沖 ADC (MibADC) - 其中 8 個通道由兩個 ADC 共用
  • 支持故障檢測的地址總線奇偶校驗
  • 帶有外部錯誤引腳的錯誤信令模塊 (ESM)
  • 支持超范圍復位置位的電壓監控器 (VMON)
  • 嵌入式跟蹤模塊 (ETMR4)
  • 數據修正模塊 (DMM)
  • RAM 跟蹤端口 (RTP)
  • 參數覆蓋模塊 (POM)
  • 對于 GWT 封裝，有 16 個專用通用 I/O (GIO) 引腳；對于 PGE 封裝，有 8 個專用 GIO 引腳
  • 對于 GWT 封裝，總共 115 個外設 I/O；對于 PGE 封裝，總共 68 個外設 I/O
  • 16 位外部存儲器接口 (EMIF)

此器件運用大端序 (big-endian) 格式，在該格式中，一個字的最高有效字節被存儲于編號最小的字節中，而最低有效字節則存儲在編號最大的字節中。

器件內存包括通用 SRAM，此 SRAM 支持字節模式、半字模式及字模式的單周期讀/寫訪問。 這個器件上的閃存存儲器是一個由 64 位寬數據總線接口實現的非易失性、電可擦除并且可編程的存儲器。 為了實現所有讀取、編程和擦除操作，此閃存運行在一個 3.3V 電源輸入上（與 I/O 電源一樣的電平）。 當處于管線模式中時，閃存可在高達 160MHz 的系統時鐘頻率下運行。

此器件有 9 個通信接口：3 個 MibSPI，2 個 LIN/SCI，3 個 DCAN 和 1 個 FlexRay™ 控制器（可選。） SPI 為相似的移位寄存器類型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 LIN 支持本地互聯標準 2.0 并可被用作一個使用標準不歸零碼 (NRZ) 格式的全雙工模式 UART。 DCAN 支持 CAN 2.0B 協議標準并使用一個串行、多主機通信協議，此協議有效支持對速率高達 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩健通信的分布式實時控制， DCAN 是要求可靠串行通信或者多路復用布線并在嘈雜和惡劣環境中運行的應用的理想選擇。 FlexRay 使用一個雙通道串行、固定時基多主機通信協議，在此協議下，每通道的通信速率為 10 兆位每秒 (Mbps)。 一個 FlexRay 傳輸單元 (FTU) 可實現 FlexRay 數據到主 CPU 內存的匿名傳輸和讀取。 數據傳輸受到一個專用、內置內存保護單元 (MPU) 的保護。

NHET 是一款先進的智能定時器，此定時器可為實時應用提供精密的定時功能。 該定時器為軟件控制型，采用一個精簡指令集，并具有一個專用的定時器微級機和一個連接的 I/O 端口。 NHET 可被用于脈寬調制輸出、捕捉或者比較輸入，或者通用 I/O。它特別適合于那些需要多種傳感器信息和驅動傳動器并具有復雜和準確的時間脈沖的應用。 一個高端定時器傳輸單元 (HET-TU) 提供了將 NHET 數據存入主內存或者從主內存讀出 NHET 數據的特性。 為了防止錯誤傳輸，在 HET-TU 內部有一個內存保護單元 (MPU)。

此器件具有 2 個 12 位分辨率 MibADC，每個 MibADC 具有總共 24 個通道和受 64 字奇偶校驗保護的緩沖器 RAM。 MibADC 通道可被獨立轉換或者可針對順序轉換序列由軟件成組。 2 個 ADC 共用 8 個通道。 有 3 個獨立分組，其中的 2 個分組由一個外部事件觸發。 每個序列可在被觸發時執行一次轉換，或者被配置成連續轉換模式。

調頻鎖相環 (FMzPLL) 時鐘模塊包含一個鎖相環、一個時鐘監視器電路、一個時鐘啟用電路，和一個前置分頻器。 FMzPLL 的功能是將外部頻率基準倍頻至一個供內部使用的較高頻率。 FMzPLL 為全局時鐘模塊 (GCM) 提供 6 個可能時鐘源輸入中的一個。 GCM 模塊向所有其它的外設模塊提供系統時鐘 (HCLK)，實時中斷時鐘 (RTICLK1)，CPU 時鐘 (GCLK)，NHET 時鐘 (VCLK2)，DCAN 時鐘 (AVCLK1)，以及外設接口時鐘 (VCLK)。

此器件還有一個外部時鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，當被啟用時，此模塊在 ECLK 引腳上輸出一個連續外部時鐘。 ECLK 頻率是一個外設接口時鐘 (VCLK) 頻率的用戶可編程比例。

直接內存訪問控制器 (DMA) 有 32 個 DMA 請求，16 個通道/控制數據包和對其內存的奇偶校驗保護。 無需 CPU 配合，DMA 即可提供內存到內存傳輸功能。 為了防止內存發生錯誤傳輸，DMA 內置了一個內存保護單元 (MPU)。

錯誤信令模塊 (ESM) 監控所有器件錯誤并在檢測到一個故障時確定是觸發一個中斷還是觸發一個外部錯誤引腳。

外部內存接口 (EMIF) 提供到異步內存或者其它從器件的內存擴展。

提供幾個接口來提高應用代碼的調試能力。 除了內置了 ARM Cortex™-R4F CoreSight™ 調試接口，一個外部跟蹤宏單元 (ETM) 提供程序執行的指令和數據跟蹤。 為了實現儀器測量的目的，執行了一個 RAM 跟蹤端口模塊 (RTP) 來支持 CPU 或者任何其它主機執行的 RAM 訪問的高速輸出。 一個直接內存模塊 (DMM) 提供向器件內存寫入外部數據的功能。 RTP 和 DMM 對于應用代碼的程序執行時間沒有影響或者只有很小的影響。 一個參數覆蓋模塊 (POM) 可將閃存訪問重新路由至 EMIF，從而避免了閃存內參數更新所需的重編程步驟。
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設計和開發

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評估板

ALGO-3P-UISP1-TI — 適用于德州儀器 (TI) 器件的 Algocraft μISP1 編程器

μISP 既可以連接到主機 PC（內置 RS-232、USB 和 LAN 連接），也可以在獨立模式下運行。

只需按下 START 按鈕或通過某些 TTL 控制線，即可在獨立模式下執行編程周期。

其緊湊的尺寸和多功能性便于集成到生產環境、手動和自動流程中。

來源：Algocraft
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調試探針

LB-3P-TRACE32-ARM — 適用于基于 Arm? 的微控制器和處理器的 Lauterbach TRACE32? 調試和跟蹤系統

Lauterbach TRACE32? 工具是一套先進的硬件和軟件組件，開發人員可通過它分析、優化和認證各種基于 Arm? 的微控制器和處理器。這套全球知名的嵌入式系統和 SoC 調試和跟蹤解決方案是所有開發階段（從器件前開發一直到產品認證和現場故障排查）的理想解決方案。Lauterbach 工具直觀的模塊化設計可為工程師提供當今最高的可用性能，并提供可隨需求變化而調整和擴展的系統。借助 TRACE32? 調試器，開發人員還可以通過單個調試接口同時調試和控制 SoC 中的任何 C28x/C29x C6x/C7x DSP 內核以及所有其他 Arm 內核，這是業界的一項獨特功能。

來源：Lauterbach GmbH
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調試探針

TSK-3P-BLUEBOX — TASKING BlueBox hardware debugger

TASKING’s Debug, Trace, and Test tools offer comprehensive solutions for efficient debugging, tracing, and testing of TI's embedded systems. The scalable TASKING BlueBox debuggers allow users to easily flash, debug, and test across TI's portfolio. Development on TI hardware is made even easier with (...)

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硬件編程工具

ALGO-3P-WRITENOW — Algocraft WriteNow! 編程器

WriteNow! 系列系統內編程器是編程行業的突破性產品。該系列編程器支持來自不同制造商的眾多器件（微控制器、存儲器、CPLD 和其他可編程器件），并具有緊湊的尺寸，方便與 ATE/固定裝置集成。它們可獨立運行，也可連接到主機 PC（內置 RS-232、LAN 和 USB 連接），并附帶易于使用的軟件實用程序。

來源：Algocraft
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IDE、配置、編譯器或調試器

CCSTUDIO — Code Composer Studio 集成式開發環境 (IDE)

Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows?, Linux? and macOS? platforms.

(...)

支持的產品和硬件

支持的產品和硬件

此設計資源支持這些類別中的大部分產品。

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支持軟件

VCTR-3P-MICROSAR — 適用于微控制器和高性能計算機 (HPC) 的 Vector MICROSAR AUTOSAR 軟件

MICROSAR 和 DaVinci 產品系列憑借適用于微控制器和 HPC 的先進嵌入式軟件和強大的開發工具簡化了 ECU 開發。利用先進的基礎設施軟件，即可為 ECU 奠定良好基礎，并使用相關工具簡化所有配套開發任務。MICROSAR 嵌入式軟件是按照 AUTOSAR classic 和 adaptive 等相關標準開發的。根據 ISO 26262 高達 ASIL D 的安全標準，該軟件還適用于安全相關應用。此外，智能網絡安全功能可保護控制單元免受未經授權的訪問和操縱。Vector 涵蓋汽車和其他工業應用的所有用例。對于具有高性能計算機的軟件定義車輛 (...)
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封裝 引腳 CAD 符號、封裝和 3D 模型
LQFP (PGE) 144 Ultra Librarian
NFBGA (GWT) 337 Ultra Librarian

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