技術

EtherCAT 通過實現(xiàn)“動態(tài)”處理對傳統(tǒng)以太網進行了改進，在這種處理中，EtherCAT 網絡中的節(jié)點會在幀通過時從該幀讀取數(shù)據。所有 EtherCAT 幀都源自 EtherCAT 主站，后者會將命令和數(shù)據發(fā)送到從站。在幀通過時，從站將要發(fā)送回主站的任何數(shù)據寫入該幀中。

這樣便無需在主站和單個從站之間對小尺寸幀進行點對點交換，從而顯著提高通信效率。但是，這也意味著每個從站必須具有兩個以太網端口，并且在對通過的幀進行讀取或寫入時，必須允許該幀通過，因此，從設備中需要有專用硬件。完成改進后，運行 EtherCAT 的 100Mbps 網絡的可用帶寬大于 90%，而主站必須與每個從站節(jié)點單獨通信所用網絡的可用帶寬不足 5%。