ZHCY164I November 2017 – April 2020 AM3357 , AM3359 , AM4377 , AM4379 , AMIC110 , AMIC120
EtherCAT 通信技術最初由德國的 Beckhoff Automation 公司研發(fā)，后經 EtherCAT 技術協(xié)會 (ETG) 標準化。
德州儀器 (TI) 公司是第一家授權 EtherCAT 技術的半導體公司，已將 EtherCAT 技術集成到所有 SitaraTM 處理器中。為了啟用 EtherCAT，TI 根據(jù)其可編程實時單元 (PRU) 技術創(chuàng)建了用于工業(yè)通信的統(tǒng)一前端，并將 EtherCAT 和其他工業(yè)標準引入其不斷增長的 Arm 微處理器平臺。