ZHCY163A May 2018 – July 2020 TIOL111
面向未來智能工廠的技術
智能工廠的發展有賴于多功能網絡，該網絡將各個設備單元的要求與工廠的整體通信需求相匹配。工業以太網協議為現場總線連接到 PLC、攝像機、機器人和其他復雜自動化系統提供了高帶寬和快速、有保證的計時。IO-Link 為現場總線主機與傳感器或執行器之間的點對點連接提供了一種直觀的替代方法，有助于進行配置和維護。TI 可提供多樣化的解決方案和靈活的技術組合，幫助設計人員利用這些互補的標準在“第四次工業革命”的自動化領域進行創新。
圖 4 一種基于 Sitara? 并與 IO-Link 主機直接通信的系統。表 1 IO-Link與工業以太網在制造現場通信中的比較。
| 特性 | IO-Link | Profinet | EtherCAT | 備注 |
| 物理層 | <=230kbit、半雙工、20 米、同一電纜供電 | 100Mbit、全雙工、100 米、獨立電源 | 100Mbit、共享數據包、100 米、同一電纜供電 | 僅 Profinet 支持同時接收和發送數據包 |
| 拓撲 | 點對點 | 線型、環型、星型 | 線型、環型、星型 | 以太網可實現大規模的網絡 |
| 最短循環時間 | 400μs + 10% | 250μs（使用 DFP 時31.25 ?μs ） | 31.25μs | IO-Link 允許 +10% 的額外公差 |
| 時間同步 | 基于通信開始時間 | PTCP < ±1μs，IRT 測試 <250ns | 分布式時鐘 ±100ns | IO-Link 沒有應用時間 |
| 安全性 | 不可用 | 非 Profinet 流量存在限制 | 不可用 | 所有這些都需要額外的 IT 連接安全協議 |
| 功能安全 | 僅在冗余通道上存在跡象 | Profisafe | 通過 EtherCAT 實現功能安全 | 以太網傳輸被視為黑通道 |
| 配置文件和服務 | 智能傳感器、現場總線集成、固件更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系統冗余、診斷功能 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 全部支持集成到自動化網絡中，IO-Link 上沒有驅動器配置文件 |