ZHCUDD7 October 2025
DRV81646 GUI 用于 DRV81646EVM 和 DRV81646DGQEVM。隨附的 GUI 軟件支持通過(guò)硬件和 SPI 接口與器件進(jìn)行交互。DRV81646 GUI 具有兩個(gè)主頁(yè)面:硬件接口頁(yè)面和 SPI 接口頁(yè)面。硬件界面頁(yè)面可通過(guò)輸入 PWM 控制器件,從而直觀地管理器件設(shè)置。nFAULT LED 可用作可視化指示器,用來(lái)表示已為一個(gè)或多個(gè)通道觸發(fā)過(guò)流或過(guò)熱保護(hù)的信號(hào)。相反,SPI 接口頁(yè)面則通過(guò)傳輸 SPI 命令提供開(kāi)/關(guān)控制,以及每個(gè)通道的詳細(xì)故障信息,使用戶對(duì)器件性能有更一般的了解,并允許進(jìn)行有針對(duì)性的故障排除。
下面的 圖 3-7 展示了硬件模式下的驅(qū)動(dòng)器控制面板,主要部分用紅色框括起來(lái),并標(biāo)有字母。
元件標(biāo)簽 | 說(shuō)明 |
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A | 驅(qū)動(dòng)器配置 接口選擇:該器件提供兩個(gè)接口選項(xiàng):硬件和 SPI。
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B | DRV81646 的方框圖。 |
C | OUT1 通道控制寄存器。
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下面的 圖 3-7 展示了 SPI 模式下的負(fù)載控制面板,主要部分用紅色框括起來(lái),并標(biāo)有字母。
| 元件標(biāo)簽 | 說(shuō)明 |
|---|---|
| A | 驅(qū)動(dòng)器配置 接口選擇:該器件提供兩個(gè)接口選項(xiàng):硬件和 SPI。
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| B | DRV81646 的方框圖。 |
| C | OUT1 通道控制寄存器。
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F | SPI 響應(yīng)數(shù)據(jù)包: 各個(gè)通道的當(dāng)前通道狀態(tài)在 nSCS 引腳的下降沿被鎖存(啟動(dòng) SPI 事務(wù)時(shí))。鎖存故障會(huì)在 nSCS 引腳的上升沿上清除。
在下一個(gè)事務(wù)中,驅(qū)動(dòng)器在 tH_SCLK 間隔內(nèi)將 SDO 拉低/拉高,會(huì)報(bào)告當(dāng)前事務(wù)上的 SPI 錯(cuò)誤。SDO 狀態(tài)設(shè)置為 SPISTAT = (SDI) & NOT(SPI_ERROR)。讀取 SPISTAT 值的最簡(jiǎn)單方法是在 tH_SCLK 間隔期間保持 SDI=1,在 tSDOHIZ 之后讀取 SPISTAT,這樣,如果存在 SPI 錯(cuò)誤,則 SPISTAT=0,否則 SPISTAT=1。 |
G | SPI 輸入數(shù)據(jù)包:
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