驅(qū)動(dòng)器配置

接口選擇：該器件提供兩個(gè)接口選項(xiàng)：硬件和 SPI。

• 硬件接口：在該配置下，使用 PWM 輸入來(lái)控制通道。通過(guò) MCU 將適當(dāng)?shù)碾娮杵鬟B接到 RSLEW/CNT 引腳來(lái)選擇接口。

• SPI 接口：SPI 通過(guò) SPI 命令控制輸出，該命令通過(guò)設(shè)置控制寄存器位來(lái)執(zhí)行。

• 上升/下降時(shí)間：該設(shè)置通過(guò)將適當(dāng)?shù)碾娮杵鬟B接到 RSLEW/CNT 引腳來(lái)配置輸出轉(zhuǎn)換率。請(qǐng)注意，需要進(jìn)行電源循環(huán)才能對(duì)轉(zhuǎn)換率進(jìn)行更改

OUT1 通道控制寄存器。

• IN1 占空比：IN1 PWM 占空比可在 0% 至 100% 之間調(diào)節(jié)。

• IN1 頻率：IN1 PWM 頻率可在 0Hz 至 250kHz 之間變化，單位可選（Hz 或 kHz）。

• IN1 斜坡速率：控制占空比增量速率。

• OUT1 啟用/禁用：此切換開(kāi)關(guān)控制 IN1 PWM 信號(hào)的應(yīng)用。

  • 啟用：IN1 PWM 信號(hào)被應(yīng)用到 IN1 引腳。

  • 禁用：IN1 PWM 信號(hào)不會(huì)施加到 IN1 引腳。

• 電流：顯示了在每個(gè)通道的 SRC 引腳測(cè)得的輸出電流，可實(shí)時(shí)指示電流流動(dòng)。

• 器件：器件名稱

• 固件版本：EVM 固件版本

• VM 電壓：電源電壓值。

• nFAULT 引腳狀態(tài)：

  • 綠色：表示正常運(yùn)行，無(wú)有效故障情況。

  • 紅色：：表示已為一個(gè)或多個(gè)通道激活過(guò)流或過(guò)熱保護(hù)。

驅(qū)動(dòng)器配置

接口選擇：該器件提供兩個(gè)接口選項(xiàng)：硬件和 SPI。

• 硬件接口：在該配置下，使用 PWM 輸入來(lái)控制通道。通過(guò) MCU 將適當(dāng)?shù)碾娮杵鬟B接到 RSLEW/CNT 引腳來(lái)選擇接口。
• SPI：SPI 通過(guò) SPI 命令控制輸出，該命令通過(guò)設(shè)置控制寄存器位來(lái)執(zhí)行。

• 上升/下降時(shí)間：該設(shè)置通過(guò)將適當(dāng)?shù)碾娮杵鬟B接到 RSLEW/CNT 引腳來(lái)配置輸出轉(zhuǎn)換率。請(qǐng)注意，需要進(jìn)行電源循環(huán)才能對(duì)轉(zhuǎn)換率進(jìn)行更改

OUT1 通道控制寄存器。

• IN1 占空比：IN1 PWM 占空比可在 0% 至 100% 之間調(diào)節(jié)。
• IN1 頻率：IN1 PWM 頻率可在 0Hz 至 250kHz 之間變化，單位可選（Hz 或 kHz）。
• IN1 斜坡速率：控制占空比增量速率。
• OUT1 啟用/禁用：此切換開(kāi)關(guān)控制 IN1 PWM 信號(hào)的應(yīng)用。
  • 啟用：IN1 PWM 信號(hào)被應(yīng)用到 IN1 引腳。
  • 禁用：IN1 PWM 信號(hào)不會(huì)施加到 IN1 引腳。
• 電流：顯示了在每個(gè)通道的 SRC 引腳測(cè)得的輸出電流，可實(shí)時(shí)指示電流流動(dòng)。

• 器件：器件名稱
• 固件版本：EVM 固件版本
• VM 電壓：電源電壓值。

• FAULT_CHx：
  • 綠色：表示自上次 SPI 事務(wù)以來(lái)一直正常工作。
  • 紅色：通道 X 發(fā)生故障。如果通道 X 自上次 SPI 事務(wù)以來(lái)遇到故障，則會(huì)設(shè)置該位。當(dāng) nSCS 在有效 SPI 事務(wù)結(jié)束時(shí)被拉回高電平時(shí)（奇偶校驗(yàn)通過(guò)），則該位清除
• SPI_ERROR：
  • 綠色：指示 SCLK 編號(hào)正確且通過(guò)奇偶校驗(yàn)。
  • 紅色：指示接收到的數(shù)據(jù)位的奇偶校驗(yàn)與接收到的奇偶校驗(yàn)位不匹配，或者當(dāng) nSCS 為低電平時(shí)接收到的 SCLK 脈沖數(shù)不是 8 的倍數(shù)。

SPI 響應(yīng)數(shù)據(jù)包：

各個(gè)通道的當(dāng)前通道狀態(tài)在 nSCS 引腳的下降沿被鎖存（啟動(dòng) SPI 事務(wù)時(shí)）。鎖存故障會(huì)在 nSCS 引腳的上升沿上清除。

• FAULT_CHx：

  • 0：自上次 SPI 事務(wù)以來(lái)通道正常工作。

  • 1：通道 X 發(fā)生故障。如果通道 X 自上次 SPI 事務(wù)以來(lái)遇到故障，則會(huì)設(shè)置該位。當(dāng) nSCS 在有效 SPI 事務(wù)結(jié)束時(shí)被拉回高電平時(shí)（奇偶校驗(yàn)通過(guò)），則該位清除

• SPISTAT：定義為 SPISTAT = (SDI) & NOT(SPI_ERROR)。

在下一個(gè)事務(wù)中，驅(qū)動(dòng)器在 t_{H_SCLK} 間隔內(nèi)將 SDO 拉低/拉高，會(huì)報(bào)告當(dāng)前事務(wù)上的 SPI 錯(cuò)誤。SDO 狀態(tài)設(shè)置為 SPISTAT = (SDI) & NOT(SPI_ERROR)。讀取 SPISTAT 值的最簡(jiǎn)單方法是在 t_{H_SCLK} 間隔期間保持 SDI=1，在 t_SDOHIZ 之后讀取 SPISTAT，這樣，如果存在 SPI 錯(cuò)誤，則 SPISTAT=0，否則 SPISTAT=1。

SPI 輸入數(shù)據(jù)包：

• CHx_N_Stat：當(dāng) CHx_N_State 位設(shè)置為 1 時(shí)，內(nèi)部邏輯會(huì)打開(kāi)相應(yīng)的低側(cè)輸出通道 N-FET。將 CHx_N_State 設(shè)置為 0 會(huì)關(guān)閉相應(yīng)的 OUTx。這些位鏈接到 CHx 切換開(kāi)關(guān)。

• R/W：R/W（讀取/寫(xiě)入）位決定 CHx_N_State 位是否傳播到輸出。設(shè)置 R/W = 1 以執(zhí)行寫(xiě)入操作。將 R/W 設(shè)置為 0 可在當(dāng)前輸出狀態(tài)不變的情況下讀取現(xiàn)有通道狀態(tài)和故障信息。輸出發(fā)生故障時(shí)會(huì)被關(guān)閉，且該狀態(tài)返回 0。

• 奇偶校驗(yàn)位 P[2:0]：P[2:0] 是一組 3 個(gè)奇偶校驗(yàn)位，用于檢查接收到的數(shù)據(jù)字的正確性。如果奇偶校驗(yàn)失敗，則不會(huì)更新輸出狀態(tài)。奇偶校驗(yàn)位的計(jì)算方法如下，其中 ⊕ 是 XOR：

  • P[2]：B7 ⊕ B6 ⊕ B5

  • P[1]：B6 ⊕ B5 ⊕ B4

  • P[0]：B5 ⊕ B4 ⊕ B3

• SDI：該位啟用 SPI 錯(cuò)誤檢測(cè)。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱數(shù)據(jù)表。