向后兼容性配置用于需要 controlSOM 連接至與 AM26x controlCARD 兼容的基板或擴展塢的情況。該配置需要使用一個 HSEC 適配器板 (HSEC180ADAPEVM-AM2)。通過 HSEC 集線站（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）為 controlSOM 供電。需要使用 XDS110ISO-EVM 等仿真調(diào)試探針來提供與 MCU 的調(diào)試連接。HSEC 適配器板、XDS110 調(diào)試探針和 HSEC 集線站單獨出售。

TMDSHSECDOCK-AM263 和 TMDSHSECDOCK 是支持快速原型設(shè)計并增強 AM261x controlSOM 開發(fā)功能的基板。TMDSHSECDOCK-AM263 包含支持 AM26x MCU 特定功能的硬件，可連接 controlSOM 板上未啟用的各種外設(shè)。TMDSHSECDOCK 僅支持訪問引腳輸出到 SOM HD 連接器的 IO。表 2-2 比較了每個擴展塢的特性。

在該配置中，Code Composer Studio 通過 JTAG 連接到 controlSOM 并支持軟件開發(fā)。XDS110 調(diào)試探針還會枚舉一個虛擬 COM 端口 (VCP)，用于通過 UART 與 MCU 進行通信。

要啟用該配置，請按照以下步驟操作：

1. 需要具備以下設(shè)備：
   1. AM261x controlSOM (AM261-SOM-EVM)
   2. AM261x HSEC180 適配器板 (HSEC180ADAPEVM-AM2)
   3. AM26x controlCARD 兼容基板/HSEC180 集線站（TMDSHSECDOCK-AM263 或 TMDSHSECDOCK）
   4. XDS110 隔離式調(diào)試探針 (XDS110ISO-EVM)
   5. 兩根 USB Type-C 電纜
   6. （可選）DC 5V 電源（如果使用 TMDSHSECDOCK）
2. 驗證每個 EVM 上的開關(guān)設(shè)置是否正確。
   1. AM261-SOM-EVM：
      1. 使用 SW1 選擇所需的引導模式 (節(jié) 2.7)。
      2. 使用 S1、S2、S4 選擇所需的 ADC 電壓基準模式（如果適用于應(yīng)用）(節(jié) 2.9.7)。
   2. XDS110ISO-EVM：
      1. S1 選擇 JTAG 模式 – 設(shè)置為 JTAG 模式。
      2. S2 啟用 UART、SPI 連接 – 設(shè)置為 ON 模式。
3. 將 controlSOM 連接到 HSEC180 適配器板。
4. 確保 controlSOM 方向正確。controlSOM 上的 J1 接頭應(yīng)與 HSEC180 適配器板上的 J1 接頭連接。
5. 將 HSEC180 適配器板插入 HSEC 集線站。
6. 將 XDS110ISO-EVM 連接到 HSEC-180 適配器板 (圖 2-2) 的連接器 J4 或 controlSOM 的 J7 (圖 2-3)。
7. 將 USB 電纜連接到 XDS110 隔離式調(diào)試探針上的連接器 J5。XDS110 隔離式探針已通電。
8. 將 USB 電纜連接到 HSEC 集線站上的連接器。
9. HSEC 集線站電源。
   1. 如果使用 TMDSHSECDOCK-AM263，請將 SW3 翻轉(zhuǎn)到 ON 位置。
   2. 如果使用 TMDSHSECDOCK，請將 S1 翻轉(zhuǎn)到 USB-ON 位置。
10. 確認 controlSOM 上的電源狀態(tài) LED（D5、D6、D7）亮起。
11. controlSOM 可供使用。按照 節(jié) 3 中的步驟開始開發(fā)軟件