2 組裝指南

從 TI.com 訂購的 JOYSTICK-MAG-ACC 套件已預先組裝，但如果套件在本地打印，請按照下面介紹的步驟 1-5 進行操作。

1. 打印拇指撥動開關 (Joystick_Top.STL)

   這是操縱桿附加裝置的可打印撥動開關。請注意，凸起式底座專用于球形磁體。

   圖 2-2 拇指撥動開關
2. 球形磁體定向

   使用帶有極標的第二個磁體可以很容易定向。例如，如果使條形磁體的 N 極靠近球形磁體，條形磁體會自行定向，使球形磁體的 S 極接觸條形磁體。注意確保這些磁體不會用力撞擊。磁體通常易碎，用力撞擊另一物體可能會導致一個或兩個磁體損壞。

   此設計采用的是 3/8 英寸球形磁體。可以改用其他尺寸的磁體，但拇指撥動開關和基座均需進行調整，以匹配新的磁體尺寸。之所以選擇這種特定磁體，是因為它可在 Z 方向上提供足夠強的磁場，而不會使 TMAG5170 的輸入飽和；并且它可提供足夠大的表面積用于組裝。

   圖 2-3 球形磁體
3. 將磁體粘附到拇指撥動開關內

   在已知磁體方向的情況下，將磁體粘附到拇指撥動開關內的凸起式底座上。可將 N 極或 S 極向下插入。如果方向如磁鐵對齊方式 所示，則 3D 傳感器的最終輸入將為正。傳感器定義了一個從封裝底部指向頂部的正磁場。當 S 極朝向傳感器時，場矢量將沿這個方向。

   圖 2-4 磁鐵對齊方式

   在設置磁體并讓膠水固化直至規定的干燥時間完成時，使用第二個磁體可以有效地將該磁體固定到位。

   圖 2-5 組裝建議
   已完成的拇指撥動開關 展示了當膠水完全固化時的總成樣子。
   圖 2-6 已完成的拇指撥動開關
4. 打印操縱桿基座 (Joystick_Base.STL)

   這是附加裝置的可打印基座。磁體安裝在圓形基座中，每個凸舌上的小圓形接頭均卡入 EVM 的匹配孔中。傳感器置于磁極正下方。

   圖 2-7 操縱桿基座
5. 將拇指撥動開關總成插入基座

   應確保稍微用力就能將拇指撥動開關卡入到位，并在需要拆卸時稍微用力就能拆卸。

   圖 2-8 安裝操縱桿
   圖 2-9 已完成的操縱桿