ZHCUBD6A September 2022 – October 2023
該 EVM 包含兩個 CAN 接口。MCAN0 和 MCAN1 引腳在內部分別與 UART4 和 I2C3 進行多路復用。這些信號連接到板載多路復用器以將信號路由至 MCAN 收發器或 HSE 連接器,而此多路復用器由 IO 擴展器進行控制。圖 3-29 展示了 CAN 接口使用 TCAN1042HGV 的實現方式。RXD 和 TXD 引腳分別連接到 AM64x 的 MCAN0_RX/UART4_TXD 和 MCAN0_TX/UART4_RXD 引腳。該 IC 的 STB 引腳默認連接到地,以避免 IC 進入待機模式。STB 引腳由 GPIO 進行控制以啟用待機模式。
表 3-25 展示了 CAN 連接器的引腳排列。
| CAN0 J31 | CAN1 J32 | ||
|---|---|---|---|
| 引腳編號 | 信號 | 引腳編號 | 信號 |
| 1 | MCAN0_H | 1 | MCAN0_H |
| 2 | GND | 2 | GND |
| 3 | MCAN0_L | 3 | MCAN0_L |
圖 3-29 AM64x/AM243x CAN 接口