SKEVM 具有 40 引腳的測試自動化接頭 (J16)，使外部控制器能夠操縱一些基本操作，例如斷電、POR、熱復位、引導模式控制等。測試自動化接頭包括四個 GPIO 和兩個 I2C 接口（I2C1、引導模式 I2C0）。

測試自動化電路具有電壓轉換電路，使控制器與 AM64x 使用的 IO 電壓相隔離。AM64x 的引導模式必須由用戶使用 DIP 開關進行控制，或通過 I2C IO 擴展器由測試自動化接頭控制。

引導模式緩沖器用于隔離通過 DIP 開關或 I2C IO 擴展器驅動的引導模式控制。測試自動化電路由電源多路復用器 (TPS2121RUXT) 供電，該多路復用器具有由專用穩壓器生成的輸入電源 VCC3V3_TA 和由 LDO 生成的 VCC3V3_XDS（它是 XDS110 調試器部分的電源）。測試自動化接頭 J16 的基本控件如下。表 4-14 提供了有關測試自動化接頭信號的詳情。

或者，測試自動化接頭功能可由 XDS110 控制器實現。因此，為斷電、POR、熱復位、引導模式控制和 GPIO 信號提供了電阻選項（R420、R421、R422、R423、R424、R425、R426、R427、R436、R437、R438 和 R439）。默認情況下將這些電阻標為 DNI，以便外部控制器通過自動化接頭控制基本操作。開發完用于 XDS110 的固件后，安裝上述電阻，并將電阻 R380、R381、R382、R383、R384、R385、R386、R432、R433、R434 和 R435 標為 DNI，以便通過 XDS110 微控制器控制基本操作。

為引導模式信號提供適當隔離，以支持正常運行。SoC_I2C [1] 連接到測試自動化接頭，與外部控制器進行通信。

測試自動化接頭的 I2C 接口之一連接到引導模式緩沖器，以控制 AM64x 的引導模式，另一 I2C 接口連接到 AM64x 的 I2C1 端口。

表 4-14 列出了從測試自動化接頭路由的復位信號。AM64x 的引導模式可由用戶或測試自動化接頭控制。用戶分別使用板上的兩個 8 位置 DIP 開關控制引導模式。當開關設在 ON 位置時，這些開關會將一個上拉電阻連接到緩沖器的輸出端。當開關設在 OFF 位置時，一個較弱的下拉電阻會將信號保持為低電平。緩沖器的輸出連接到 AM64x 上的引導模式引腳，在復位周期中如果需要引導模式，則會啟用輸出；緩沖器的輸入連接到由測試自動化電路設置的 I2C 緩沖器的輸出。

如果由測試自動化電路控制引導模式，則所有開關都必須手動設在 OFF 位置。用于引導模式的引腳還具有其他功能，在正常運行期間禁用引導模式緩沖器將隔離這些功能。圖 4-12 展示了與 AM64x 連接的測試自動化信號。

可以選擇通過零歐電阻將測試自動化接頭信號連接到 XDS110 微控制器。默認情況下將這些電阻標為 DNI。

表 4-16 列出了測試自動化接頭的引腳布局和 IO 方向。