什么是喚醒的系統？

Josh Wei

TCAN114x-Q1系列CAN收發器由于其支持選擇喚醒和低功耗模式而收到市場歡迎，作為終端產品主要的CAN收發器與整車的VCU通信。當終端產品（如逆變器）不需要工作時，TCAN114x-Q1可以幫助系統進入低功耗模式，以最大程度降低靜態電流功耗。在實際應用中，開發者常會遇到系統休眠時（MCU無電）情況下VCU無法喚醒MCU及子系統的情況，本文檔即旨在幫助開發者快速檢查定位問題，以及解決各個問題的對策。

在汽車應用的常規做法中，TCAN114x-Q1的INH pin被用作MCU電源（如PMIC）的供電控制。當TCAN114x-Q1進入監聽、正常模式時INH處于高，此時MCU被喚醒，系統即可進入正常工作模式。在睡眠、失效保護的模式下，TCAN114x-Q1 INH為低，MCU處于休眠狀態。

睡眠模式下無法選擇性喚醒

睡眠模式下TCAN114x-Q1可以通過喚醒事件或下電上電來進入監聽模式。對于有預留eFuse的系統而言，重復上下電是一種便捷的方法。外置控制單元通過WAKE pin做喚醒也是一種便捷的喚醒辦法，但是也需要在設計中預留對應的控制電路。

必須要注意的是，在VIO正常時TCAN114x-Q1支持睡眠模式下的SPI寫入，只是通信速率最大支支持10kHz，即在將 nCS 拉為低電平與開始讀取或寫入之間至少使用 10μs 延遲。因此在睡眠模式下對TCAN114x-Q1進行編程時，務必要注意輸出是什么，否則可能會遇到非預期的異常狀況。

通過BWRR(RXD 請求進行總線喚醒)無需額外的硬件電路。TCAN114x-Q1通過ISO 11898-2:2016 標準中的喚醒模式 (WUP)來通過CAN總線實現遠程喚醒。將當啟用選擇性喚醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）后，器件會在接收到 WUP 后查找喚醒幀 (WUF)。如果未接收到 WUF，器件會切換回睡眠模式。同時應注意，WUP+WUF的過程應在t_SILENCE內完成，否則TCAN114x-Q1會重新回到睡眠模式。

喚醒模式 (WUP) 包括：

• 至少為 tWK_FILTER 的濾波顯性總線時間，后跟；
• 至少為 tWK_FILTER 的濾波隱性總線時間，后跟；
• 至少為 tWK_FILTER 的第二個濾波顯性總線時間。

失效防護模式下無法選擇性喚醒

當連續發生一定數量的事件后，TCAN114x-Q1會進入無法喚醒睡眠狀態，并且 WUP 或 LWU 事件不會喚醒器件，只能通過需要上電復位。為了避免出現這樣的狀況，需要在進入失效防護模式時在tINACTIVE 到期之前，清除所有中斷和故障標志位并將器件置于正常模式。否則會出現MCU無法喚醒、SPI不工作等情況。每次器件進入失效防護模式后，都應將失效防護計數器清零，避免進入無法喚醒的睡眠模式。失效防護模式是默認開啟的，通過多種故障異常都會使TCAN114x-Q1進入失效防護模式，如熱關斷TSD、欠壓鎖定。

異常進入睡眠模式

在啟用部分網絡功能的情況下進入睡眠模式之前，應清除 FRAME_OVF 和 CANINT 標志，以確保設備能夠正確喚醒至配置的 WUF。

• 確保在可能的喚醒事件發生之前中斷值為 0，將保證有可用的轉換來喚醒收發器。
• SW_EN 應在進入睡眠模式的同時啟用（同一寄存器寫入）。

非MODE_SEL = 001指令進入睡眠模式有如下可能：

1. 上電時或者發生 POR 或 UVSUP 事件時，在 SWE 計時器(tINACTIVE)到期之前，未清除 PWRON 標志，或者未將器件配置為正常或監聽模式；
2. 當TCAN114x-Q1接收到 CANINT、LWU 或 FRAME_OVF時，MCU未在 tINACTIVE 到期之前清除標志并將器件置于正常模式；
3. 當處于待機、正常或監聽模式且 tSILENCE (SWE_DIS=1) 或 CANSLNT (SWE_DIS=0) 在 tINACTIVE 期間持續存在時，器件將進入睡眠模式；
4. 熱關斷計時器TSD過期時不存在 TSD 故障，則會退出并進入睡眠模式。（在TSD的300ms時間內不接受MCU將TCAN114x-Q1更改為正常模式或待機模式的 SPI 寫入，只接受更改為睡眠模式的寫入）；
5. 發生欠壓事件時，一旦 tUVSLP 計時器到期而欠壓情況仍然存在，器件將進入睡眠模式或失效防護模式
6. 當 UVIO 觸發時，如果tUV計時器超時且 UVIO 仍然存在，器件將進入睡眠模式。

如果上述所有情況都無法幫助開發者實現通過CAN總線對TCAN114x-Q1的選擇性喚醒，請使用e2e.ti.com獲取技術支持，或者請聯系當地銷售代表。