2 擾動觀測法

擾動觀測法的工作原理是：定期調整太陽能電池板的工作電壓（擾動），并測量由此導致的輸入功率變化（觀測）。這使得系統能夠實時動態跟蹤電池板的 MPP。

P&O 算法使用簡單的比較邏輯來升高或降低 PV 運行點，從而逐漸收斂至最大功率點。如果功率增加，則系統繼續沿同一方向增加 PV 運行點。如果功率降低，則調轉方向。一旦接近 MPP，系統會自然地在峰值功率點附近輕微振蕩，因為系統必須持續擾動才能保持在最大功率點附近。

擾動步長 (Δ) 可根據系統需求進行調整：步長越小，波動就越精細，并且與 MPP 的偏差也越小，但是在快速變化的條件下，控制器到達 MPP 所需的時間可能更長，而步長越大，變化就越大，功率擺幅也越大。