1 簡介

MCx 器件在電機(jī)和系統(tǒng)級參數(shù)方面具有高度可配置性，例如加速時間、電流限制、故障響應(yīng)和重試時間、故障（過流/過壓/欠壓）閾值、GPIO 配置、控制環(huán)路 Kp、Ki 值等。這些配置永久存儲在內(nèi)部 EEPROM 中，用于在每個上電/喚醒周期中初始化器件。

圖 1-1 顯示了 MCx 器件的內(nèi)部存儲器架構(gòu)。每個 EEPROM 寄存器在 RAM（影子）區(qū)域中都有一個相應(yīng)的鏡像寄存器。每次上電/喚醒時，器件都會將 EEPROM 寄存器讀取到相應(yīng)的影子寄存器中，以初始化器件變量。當(dāng)器件處于空閑狀態(tài)時，用戶可以使用對特定影子寄存器的 I²C 寫入來修改影子寄存器值。在器件電源復(fù)位或進(jìn)入睡眠時，對影子寄存器的這些修改將丟失。如果需要永久存儲修改內(nèi)容，用戶必須發(fā)出 EEPROM 寫入命令，以將修改后的值從影子寄存器復(fù)制到 EEPROM。可以通過發(fā)出 EEPROM 讀取命令將 EEPROM 內(nèi)容讀入相應(yīng)的影子寄存器中。

EEPROM 讀取和寫入命令可由主機(jī)微控制器通過 I²C 發(fā)出，其中主機(jī)充當(dāng) I²C 通信中的主器件，MCx 充當(dāng)輔助器件，如 圖 1-1 所示。有關(guān) I²C 協(xié)議的詳細(xì)信息，請參閱器件數(shù)據(jù)表。