1 交流或伺服驅動器熱側控制架構簡介

工業(yè)電機驅動器的主要實體包括電機控制、工業(yè)通信以及用于管理控制和通信功能的應用。

• 電機控制部分包括磁場定向控制 (FOC) 算法、電機脈寬調制 (PWM) 控制器以及電機電流和位置反饋系統(tǒng)組件，這些組件為電機提供正常運行所需的支持。
• 工業(yè)通信接口提供與現(xiàn)場網(wǎng)絡的實時通信鏈路和同步系統(tǒng)計時。
• 此應用提供對驅動的高級控制，而該驅動管理整個驅動通信和控制功能。這可能包括配置、啟動或關閉、狀態(tài)、操作、運動控制和其他管理功能。

工業(yè)驅動架構的這三個組件可以進一步以多種配置實現(xiàn)。圖 1-1 中所示的架構之一是具有熱側電機控制的雙芯片設計，該設計提供具有多協(xié)議現(xiàn)場總線和實時以太網(wǎng)、高級應用算法和控制性能的單軸或多軸驅動器。熱側微編程控制單元 (MCU) 用以恒定周期時間執(zhí)行 FOC 控制。冷側 MCU 的一部分用于解碼來自電機編碼器的角度和速度信息。為了在每個周期時間接收電機角度和速度信息，時序需要是確定的并預先配置，以匹配 FOC 控制環(huán)路方案。

圖 1-1 采用熱側電機控制架構的雙芯片設計