以下是設置測試環境的步驟。有關系統圖方框，請參閱圖 2-1。圖 4-1 是實際測試環境照片。

1. 根據圖 4-1 和圖 2-1，將 LP-MSPM0G3507 與兩個 BQ79616 EVM、TCAN1046VEVM 和 CAN 分析儀連接。兩個 BQ79616 EVM 都需要通電，這里我們使用 18V 直流電源。
2. 使用 USB 電纜將 LP-MSPM0G3507 連接到 PC 以進行調試，并將 CAN 分析儀連接到 PC 以接收 CAN 數據。
3. 將 BQ79616 演示代碼從最新的 MSPM0-SDK 導入到 CCS 中，并在 LP-MSPM0G3507 上進行編譯和調試。
4. 打開 CAN 分析儀數據接收窗口和 CCS 調試控制臺窗口。
5. 按 LP-MSPM0G3507 上的 S2 按鈕 (PB21) 以將 gTXMsg 標志設置為 true，此時 MSPM0 開始通過調試 printf 端口和 CAN 接口發送電池電壓數據。調試 printf 端口通過 XDS110 將數據發送到 CCS 調試控制臺窗口。

對于 CAN 位時序設置，此演示代碼使用標準 CAN 并以 500kbps 的速率運行，采樣點為 87.5%。圖 4-2 是系統配置工具中的 MSPM0 CAN 位時序設置。在某些 CAN 分析儀主機 PC 軟件中，要使 4 個 CAN 位時序參數（NBRP、NTSEG1 Tq、NTSEG2 Tq 和 NSJW Tq）正常工作，需要根據 MSPM0 CAN 位時序設置增加 1，如圖 4-3 所示。