ZHCAE66 July 2024 DRV8706-Q1 , DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
2.2 脈寬調(diào)制
如果使用脈寬調(diào)制 (PWM) 來控制有效電機(jī)電壓，則電機(jī)電源上的大容量電容就變得更加重要。否則，PWM 運(yùn)行期間的電流變化會(huì)導(dǎo)致電壓紋波在整個(gè)系統(tǒng)中傳播，從而對(duì)其他元件造成電磁干擾。圖 2-2 顯示了 PWM 為 20kHz 時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的典型波形。標(biāo)有電機(jī)電流 的紅色跡線顯示了激活電機(jī)時(shí)上升電流的影響，紋波電流對(duì)應(yīng)于 PWM 頻率。
圖 2-2 來自 DRV8718-Q1 數(shù)據(jù)表的 PWM 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器典型波形在本例中，電流線跡的刻度為每個(gè)主要分段 1A，因此 PWM 開關(guān)引起的電機(jī)電流的變化大約為 200mA。這大約是 2 安培峰值電機(jī)電流的 10%。