ZHCAE66 July 2024 DRV8706-Q1 , DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
所需的大容量電容大小取決于多種因素,包括:
在理想的直流電機系統中,電機驅動電路和電源之間沒有阻抗,可以將其建模為理想的恒壓源。在這種理想的情況下,電機電源電壓沒有任何變化。然而,在實際系統中,電源和電機驅動系統之間的電感會限制來自電源的電流的變化速率。驅動器電路板或配電網絡上還可能存在濾波電感。電源(在汽車系統中通常是 12V 電池)與電機驅動電壓 VM 之間的電感建模為在正極端和接地端連接上標記為寄生電線電感 的集總電感,如圖 2-1 所示。
如果局部大容量電容太小,系統將以電機電源電壓變化的方式對電機中的電流不足或過剩電流作出響應。當使用足夠大的大容量電容時,可以快速容納電流變化,讓電機電源電壓保持穩定。
圖 2-1 來自 DRV8718-Q1 數據表的電機驅動模型電機驅動器數據表通常會給出建議的最小值,但需要進行系統級測試來確定大小適中的大容量電容器。表 2-1 顯示了 TI 電機驅動器數據表中建議的示例。在這里,CPVDD1 和 CPVDD2 都以并聯方式從電機電源電壓(VM 或 PVDD)連接到接地端 (GND)。
| 元件 | 引腳 1 | 引腳 2 | 推薦 |
|---|---|---|---|
| CPVDD1 | PVDD | GND | 0.1μF、低 ESR 陶瓷電容器、額定電壓為 PVDD。 |
| CPVDD2 | PVDD | GND | 大于或等于 10μF、額定電壓為 PVDD 的局部大容量電容器。 |
| CDVDD(1) | DVDD | GND | 1.0μF、6.3V、低 ESR 陶瓷電容器 |
| CAREF(1) | AREF(3) | GND | 0.1μF、6.3V、低 ESR 陶瓷電容器 |
| CVCP | VCP | PVDD | 1μF、16V、低 ESR 陶瓷電容器 |
| CFLY1 | CP1H | CP1L | 0.1μF、低 ESR、額定電壓為 PVDD 的陶瓷電容器 |
| CFLY2 | CP2H | CP2L | 0.1μF、PVDD + 16V、低 ESR 陶瓷電容器 |
| RnFLT | VCC(2) | nFLT | 上拉電阻器,IOD ≤ 5mA |