HART 協(xié)議通信是半雙工的。主機(jī)可以與現(xiàn)場變送器通信，而現(xiàn)場變送器也可以與主機(jī)通信。不過，4-20mA 環(huán)路上只有一條通信線路，并且在任何給定的時間只有其中一條能夠發(fā)送命令或數(shù)據(jù)。

主機(jī)和現(xiàn)場器件之間有兩種 HART 通信模式。第一種通信模式是請求-響應(yīng)模式。主機(jī)發(fā)送命令，現(xiàn)場變送器進(jìn)行響應(yīng)。通信由主機(jī)器件發(fā)起。

其次，一些 HART 器件支持突發(fā)模式通信。在突發(fā)模式下，主機(jī)發(fā)送命令以啟動突發(fā)模式響應(yīng)。一旦啟動，現(xiàn)場變送器便會以重復(fù)的 HART 響應(yīng)進(jìn)行響應(yīng)。例如，響應(yīng)可以是主要變量的數(shù)字讀數(shù)。現(xiàn)場變送器重復(fù)發(fā)送主要變量的值，直到主機(jī)發(fā)送一條停止突發(fā)模式的命令。圖 1-7 和圖 1-8 顯示了 HART 器件處于請求-響應(yīng)模式和突發(fā)模式下的幀通信。傳輸?shù)闹饕兞靠梢杂糜糜谶^程控制的各種測量的單位表示。

對于較長的 HART 數(shù)據(jù)包和 1200bps 的波特率，請求-響應(yīng)模式通信速度可達(dá)每秒兩到三次數(shù)據(jù)更新。突發(fā)模式可將數(shù)據(jù)更新增加至每秒三到四次。