2 定位和建圖

通過在地面上繪制車道和 AprilTag，可以輕松實現機器人沿固定路徑導航的過程。例如，通過定義機器人在檢測和識別每個標簽時必須執行的操作，可以對機器人進行編程，使其從一個標簽行進到另一個標簽（例如前進、右轉并移動、提起包裝并前進等）。在這些情況下，只要能夠按指示精確控制機器人，機器人就不需要進行定位。

定位是移動機器人在動態導航時計算其在地圖區域中的位置和方向的過程。大多數情況下，地圖也由移動機器人預先構建，并以機器人可重復用于定位的格式保存。移動機器人探索未知環境，并在構建地圖的同時更新其位置。因此，該建圖過程稱為“同步定位與建圖”(SLAM)。