ZHCAD57 September 2023 MSPM0L1306
3.3.2 使用低通濾波器處理溫漂
圖 3-3 所示為隨著環(huán)境溫度和 PIR 傳感器體溫波動(dòng)，PIR 信號(hào)隨時(shí)間變化的情況。此處不存在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)事件，只有信號(hào)漂移。在軟件中會(huì)對(duì)采集的數(shù)據(jù)樣本應(yīng)用數(shù)字低通移動(dòng)平均濾波器。基于這個(gè)移動(dòng)平均濾波器可對(duì) DAC 進(jìn)行調(diào)整以補(bǔ)償隨著時(shí)間推移的這種基線趨勢(shì)，這樣會(huì)消除信號(hào)的大部分直流分量。如此，便可通過(guò) MSPM0 的 12 位 ADC 實(shí)現(xiàn)更高的動(dòng)態(tài)范圍，因?yàn)樗鼤?huì)主動(dòng)對(duì)信號(hào)鏈的環(huán)境溫度進(jìn)行補(bǔ)償，使信號(hào)始終處于 ADC 測(cè)量范圍內(nèi)的中間位置。軟件可以使用 ADC 的讀數(shù)和當(dāng)前 DAC 補(bǔ)償值來(lái)確定絕對(duì)數(shù)字輸出代碼。
圖 3-3 PIR 傳感器信號(hào)隨時(shí)間的漂移