4 按鈕式旋鈕功能測試

在某些應用場景中，不僅需要檢測旋鈕角度，有時用戶還需要添加按鈕功能。以軸上測試為例，演示如何使用 3D 霍爾效應傳感器實現按鈕功能。

在軸上測試中，z 軸的磁場強度基本不變，因此要判斷旋鈕是否按下，只需檢測 X 軸和 Y 軸磁場的變化即可。然而，當旋鈕旋轉時，X 軸和 Y 軸的磁場也會發生變化，這使得用戶很難區分是按下旋鈕還是旋轉旋鈕引起的變化。但在使用場景中，旋轉引起的 X 軸和 Y 軸變化與按壓產生的變化仍然存在一些差異，可以通過考慮以下兩點來判斷：

1. 絕對磁場強度：按下并旋轉旋鈕時，其絕對磁場強度不同。我們可以設置磁場閾值來判斷是按下還是旋轉。然而，這與實際磁體的安裝有關，不能被視為充分必要條件。
2. 單位時間內磁場的突然變化：與正常旋轉相比，按下旋鈕時，X 軸和 Y 軸上磁場的突然變化更大。

此處我們使用一個可被按下的旋鈕，如圖 4-1 所示，其中說明如何使用一個可被按下的旋鈕，并將 3D 霍爾傳感器放置在旋鈕下方。

使用上面的旋鈕執行按鈕測試和無按鈕測試，并獲取 X 軸和 Y 軸磁場數據，如圖 4-2 中所示。用戶手動旋轉旋鈕并使用 UART 接收數據。由于數據量不大，因此曲線不是很平滑。

從圖中可以得出以下結論：

1. 無論是否按下該旋鈕，X 和 Y 磁場的趨勢都是相同的，這意味著獲得的角度也是相同的。
2. 按下旋鈕時，X 軸和 Y 軸的磁場強度大于未按下旋鈕時的磁場強度。
3. 隨時按下按鈕，磁場強度的突然變化會非常明顯。

軟件實現的流程圖如圖 4-3 所示：