ZHCABN0 February 2022 TPS62933
為確保系統環路的穩定性,交叉頻率附近斜率為 –20dB/dec 是理想的環路增益條件,因為這通常能夠產生足夠的相位裕度(3)。
如 圖 2-2 所示,在初始極點頻率 fP1_EA 處,PCM 轉換器的環路增益斜率從 0 變為 –20dB/dec。在極點 fP_OUT 處,環路增益斜率變為 –40dB/dec。由零點 fZ_EA 補償之后,增益斜率變為 –20dB/dec,增益曲線以該斜率與 0dB 相交,從而使轉換器具有足夠相位裕度。
如 圖 3-1(a) 所示,轉換器交叉頻率 fc 隨著極點頻率 fP_OUT 的降低而降低。如果 fc < fZ_EA,則零點 fZ_EA 超出交叉頻率范圍,環路增益以斜率 –40dB/dec 與 0dB 相交。如果出現這些情況,可能會導致相位裕度不足。
如 Equation4 所示,極點 fP_OUT 與輸出電容 CO 成反比。減小 CO,可使 fP_OUT 和 fc 都增大。如 圖 3-1(b) 所示,增大極點頻率 fP_OUT 之后,fZ_EA 可能會小于交叉頻率 fc,且環路增益以斜率 –20dB/dec 與 0dB 相交。這些條件通常可確保轉換器具有足夠相位裕度。
根據以上分析,使用 Equation6 計算增益交叉頻率處斜率為 –20dB/dec 時的限值:
如 Equation2 所示,對于 TPS62933,fZ_EA 為固定值 10.6kHz。為獲得輸出電容 Co 與 fc 之間的關系,首先根據 Equation7 和 Equation8 計算增益與頻率之間的關系。
其中
根據 Equation4、Equation6 和 Equation10,使用 Equation11 計算輸出電容上限值。
代入 Equation1 和 Equation2 中的參數,TPS62933 的上限值為:
通常情況下,對于降壓轉換器,增益交叉頻率處斜率為 –20dB/dec 時,可實現 45° 相位裕度。但是,對于峰值電流模式控制降壓穩壓器,如果所用電感增大,內部電流環路極點的頻率 fP_ci 就會降低,并增大增益交叉頻率處的相位降幅。即使以斜率 –20dB/dec 相交,這些條件也可能導致相位裕度低于 45°。因此,本節還推導了 45° 相位裕度的電容上限值。
圖 3-2 是 PCM 降壓轉換器的波特圖,相交斜率為 –20dB/dec。fZ_OUT 和 fP2_EA 處通常為極高頻率,因此可首先忽略其在增益交叉頻率處對相位裕度的影響。極點 fP1_EA 為超低頻率,在增益交叉頻率處產生約 –90° 相位降幅。
接下來,根據 Equation13 計算相位裕度。Equation14 構成使相位裕度大于 45° 的限制條件。
根據 圖 3-2,使用 Equation15、Equation16 和 Equation17 計算增益交叉頻率 fcross。
根據 Equation18 導出 fcross:
將 Equation1、Equation2 和 Equation4 代入 Equation18,fcross 表示為:
將 Equation2、Equation4、Equation5 和 Equation19 代入 Equation14,并忽略 ESR 影響,使用如下示例公式計算相位裕度限制條件的輸出電容上限值:
(50*(111936*IOUT - 4460544))/(441013* IOUT *VOUT*(422400/ IOUT + (8954880000/ IOUT + 178421760000/ IOUT ^2 + (2500* VIN ^2* fsw ^2)/(24649*(4356000*L + VIN - 2* VOUT)^2) - (3180000* VIN *fsw)/(157*(4356000*L + VIN - 2* VOUT)) + (84480000* VIN * fsw)/(157* IOUT *(4356000*L + VIN - 2* VOUT)) - (267632640000* VIN * fsw)/(8321* IOUT ^2*(4356000*L + VIN - 2* VOUT)) + (10560000* VIN ^2* fsw ^2)/(1306397* IOUT *(4356000*L + VIN - 2* VOUT)^2) + (11151360000* VIN ^2* fsw ^2)/(69239041* IOUT ^2*(4356000*L + VIN - 2* VOUT)^2) + 112360000)^(1/2) - (50* VIN * fsw)/(157*(4356000*L + VIN - 2* VOUT)) - (105600* VIN * fsw)/(8321* IOUT *(4356000*L + VIN - 2* VOUT)) + 10600))由于具有相位裕度限制條件的輸出電容上限值表達式非常復雜,有關如何使用 Microsoft? Excel? 或 MATLAB? 進行計算的示例,請參閱 AppendixA。