ZHCABC0A July 2021 – August 2025 DLP2010LC , DLP2010NIR , DLP3010LC , DLP4500 , DLP4710LC , DLP500YX , DLP5500 , DLP6500FLQ , DLP6500FYE , DLP670S , DLP7000 , DLPC200 , DLPC3470 , DLPC3478 , DLPC3479 , DLPC350 , DLPC410 , DLPC900
1 應用簡報
3D 機器視覺
3D 機器視覺是一種快速且精準的技術，用于獲取物體的物理細節。利用數字化 3D 掃描數據，可以提取任何物體的尺寸（包括表面積、體積和特征尺寸）。結構光是一種 3D 掃描方法，主要原理是將一系列圖形投影到物體上，并通過攝像頭或傳感器檢測這些圖形的失真情況。然后，圖像處理和三角測量算法將這些失真轉換為 3D 點云，該點云可直接用于對象分析或輕松導出為各種 CAD 建模格式
TI DLP 技術可實現適用于高分辨率便攜式應用的可編程結構光設計。DLP 系統可以實時生成高度精確的非接觸式 3D 數據，從而實現 3D 機器視覺。
特性和優勢
- 高達 32kHz 的快速可編程圖形速率
- 實時獲取移動物體的 3D 掃描數據。
- 使用自適應圖形集優化多個物體和環境的掃描速度和精度。
- 精確捕捉深度
- 實現低于 μm 級的測量精度。
- 使用可靠的反光 MEMS 微鏡的數字開關
- 幾乎不受色彩和環境影響，隨時間和溫度的變化保持性能不變。
- 通過 LED、激光或燈泡主動照明
- 多種波長可掃描各種材料。
- 實現出色的弱光性能。
適用于 3D 機器視覺的 DLP 解決方案
DLP 芯片組的 DMD（數字微鏡器件）大小、像素間距、分辨率和波長功能各不相同。理想的 DLP 芯片組選擇可能取決于掃描量的尺寸、圖形速度和系統外形。本文檔末尾的表格包含具有不同分辨率、速度和尺寸的芯片組產品。分辨率更高的 DMD 可實現更大的點云。高速 DMD 可通過更快的圖形速度增加吞吐量。尺寸更小的 DMD 可實現小型解決方案。
對集成商 OEM 的好處
- 設計靈活性：借助各種 DLP 芯片組，滿足產量、分辨率和系統尺寸要求。
- 應用范圍：適合用于工廠自動化、工業機器人、醫療和口腔/牙科掃描、工業計量和生物識別。
示例應用程序
- 工廠自動化
- 工業機器人
- 醫療成像
- 牙科掃描/口腔內掃描 (IOS)
- 工業計量
- 生物識別
圖 1 安裝在機械臂上的 3D 掃描儀評估模塊
通過選擇廣泛的評估模塊 (EVM) 評估 DLP 技術，從而縮短設計周期。我們的 EVM 產品系列可實現 DLP 技術的分辨率、亮度、圖形速度和可編程能力的完美組合。
TI 提供 免費軟件和固件下載，使開發人員可以通過基于 USB 的應用步驟編程接口 (API) 和易于使用的圖形用戶界面 (GUI) 輕松地創建、存儲和顯示高速圖形序列。
要查找 EVM，請訪問：
系統方框圖
適用于 3D 機器視覺的 DLP 解決方案如圖所示。DLP 技術通過提供單一或多個攝像機 3D 圖像捕捉支持 3D 機器視覺功能。該系統將 DMD 用作空間照明調制器，搭配 DMD 控制器實現微鏡的高速控制。TI LED 驅動器可為 DMD 提供照明以投影圖像。從電源管理到支持系統的嵌入式處理器，TI 豐富的產品系列提供了完整的系統解決方案來打造理想的 3D 機器視覺設計。
圖 2 系統方框圖參考設計和生態系統支持
許多參考設計和第三方模塊都可為開發人員提供框架，助力他們構建精確的 3D 掃描儀和 3D 機器視覺系統。參考設計包括原理圖、方框圖、物料清單、設計文件、軟件和測試報告。參考設計和第三方模塊包括從投影子系統到完整 3D 掃描儀設計的各種內容。
如需了解更多信息，請訪問先進光控制參考設計、了解我們的第三方解決方案提供商以及光學模塊制造商搜索工具。
| 產品或器件型號 | 工作波長 | 微鏡陣列尺寸 | 圖形速率、二進制（最大）(Hz) | 陣列對角線（英寸） | 控制器器件型號 | EVM |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DLP2010LC | 可見 | 854 x 480 | 2487 | 0.2 | DLPC3470 | BENANO-3P-C2100 |
| DLP3010LC | 可見 | 1280 x 720 | 2487 | 0.3 | DLPC3478 | DLP3010EVM-LC |
| DLP4500NIR | 紅外線 | 912 x 1140 | 4225 | 0.45 | DLPC350 | DLPNIRSCANEVM |
| DLP4500 | 可見 | 912 x 1140 | 4225 | 0.45 | DLPC350 | DLPLCR4500EVM |
| DLP4710LC | 可見 | 1920 x 1080 | 2487 | 0.47 | DLPC3479 | DLP4710EVM-LC |
| DLP5500 | 可見 | 1024 x 768 | 5000 | 0.55 | DLPC200 | DLPLCR55EVM |
| DLP650LNIR | 紅外線 | 1280 x 800 | 12500 | 0.65 | DLPC410 | DLPNIRSCANEVM |
| DLP6500FLQ | 近紫外 | 1920 x 1080 | 11574 | 0.65 | DLPC900 | DLPLCR65NEVM |
| DLP6500FYE | 可見 | 1920 x 1080 | 11574 | 0.65 | DLPC910 | DLPLCR65EVM |
| DLP670S | 可見 | 2716 x 1600 | 9523 | 0.67 | DLPC900 | DLPLCR67EVM， |
| DLP7000 | 近紫外 | 1024 x 768 | 32552 | 0.7 | DLPC410 | DLPLCR70EVM, |
| DLP9000X | 近紫外 | 2560 x 1600 | 14989 | 0.9 | DLPC910 | DLPLCR90XEVM |
| DLP9000 | 近紫外 | 2560 x 1600 | 9523 | 0.9 | DLPC900 | DLPLCRC900DEVM |
| DLP9500 | 近紫外 | 1920 x 1080 | 23148 | 0.95 | DLPC410 | DLPLCR95EVM |
| 特性 | DLP 結構光 | 激光掃描 | 立體視覺 |
|---|---|---|---|
| 圖形速率 | 高達 32kHz | 低 | 不適用 |
| 精度 | 亞微米 | 高 | 低 |
| 靈活性 | 用戶可通過軟件進行編程 | 受限（固定硬件） | 受限（后處理） |
| 外形 | 緊湊型至大型 | 大 | 體積小 |
* 預存儲圖形是列重復或行重復 (1D) 圖形