4 絕對旋轉位置

對于這種應用，同樣的線性排列也可以轉換為旋轉測量。例如，現在考慮一個由 N52 材料制成的半徑為 1/32”、厚度為 ?” 的圓柱形磁體。放置磁體時使磁體和傳感器之間有大約 2mm 的間隙。磁體會在距離中心 20mm 處圍繞 z 軸旋轉。同樣，所選傳感器是靈敏度為 60mV/mT 的 DRV5055A1。

圖 4-1 DRV5055 圓形陣列

在這種情況下，我們發現在傳感器之間留出大約 16° 的間距可提供連續的梯度輸出。使用這種格式的六個傳感器，我們能夠準確監控大約 99°（10° 到 109°）的間距。

圖 4-2 DRV5055 圓形陣列輸出

通過以這種方式實現線性霍爾傳感器陣列，我們現在能夠沿著圓周跟蹤運動。通常情況下，角度計算可以通過安裝在旋轉圓柱形磁體附近的 2 個傳感器來完成。旋轉陣列配置在磁體放置方面提供了靈活性，并且在無法將磁體或傳感器放置在旋轉軸上或旋轉軸附近的情況下很有用。