ZHCAB98D September 2019 – December 2021 PGA450-Q1 , PGA460 , PGA460-Q1 , TDC1000 , TDC1000-Q1 , TDC1011 , TDC1011-Q1 , TUSS4440 , TUSS4470
紅外 (IR) 傳感器具備高分辨率、低成本和快速響應(yīng)時間，因而可用于障礙物檢測。然而，由于紅外傳感器的非線性特征和對反射特性的依賴性，在實施之前需要了解其表面特性。不同的表面材料對紅外能量的反射和吸收不同，因此需要對目標材料進行識別，以實現(xiàn)精確的距離測量。
光學(xué)感測技術(shù)的原理與超聲波技術(shù)相似。光學(xué)技術(shù)使用 LED 發(fā)射光波并檢測飛行時間，然后根據(jù)光速原理進行轉(zhuǎn)換，并未使用聲波。光速比聲速快得多，因此光學(xué)感測比超聲波快。然而，它在明亮的環(huán)境照明條件和煙霧或霧氣環(huán)境中確實存在局限性，因為這些環(huán)境使光接收器難以檢測到發(fā)射的光。光學(xué)感測在探測玻璃或水等透明材料方面也有局限性。光會穿過這些材料，而超聲波會反彈。
基于雷達和激光雷達的技術(shù)旨在提供多點數(shù)據(jù)陣列，而不是單一的飛行時間測量。這使得數(shù)據(jù)點能夠高度精確，并且能夠繪制和區(qū)分環(huán)境中的微小時刻。然而，功能的增加使得這些系統(tǒng)比前面提到的其他解決方案要昂貴得多。
表 1-1 總結(jié)了 PIR、超聲波、光學(xué) ToF 和毫米波之間的差異。
| 無源紅外 | 超聲波 | 光學(xué) ToF | 毫米波 | |
|---|---|---|---|---|
| 檢測范圍 | 0.1 至 5 米 | 0.1 至 10 米 | 0.01 至 20 米 | 0.01 至 100+ 米 |
| 分辨率 | 幾厘米 | 幾毫米 （取決于傳感器） | 幾毫米 （取決于光學(xué)器件） | 幾毫米 （取決于距離） |
| 視場 | 高達 180° | 5° 至 120° | 0.15° 至 120° | 5° 至 160° |
| 電流消耗 | <5 mA | 72 mW 至 336 mW（主動） 2 mW - 9 mW（待機/睡眠） | 100 μW 至 200 mW（主動） ~ 80 μW（待機/睡眠） | 0.5W 至 1.5W |
| 解決方案/模塊尺寸 | 中 | 中 | 小 | 大 |
| 美觀度 | 需要鏡頭來實現(xiàn)距離和大視場 | 暴露于中遠距離 | 隱藏在深色玻璃后 | 可穿透大多數(shù)材料（非金屬） |
| 測量介質(zhì)速度 | 紅外光（由物體發(fā)出） | 聲音 | 光 | 光 |
| 單傳感器系統(tǒng)成本 (US$) | < $1 | $1 - $3 | $1.5 - $4 | $18 - $26 |
| 主要差異化特性 |
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若要查看 TI 的完整接近感測表，請參閱 TI 的接近感測技術(shù)信息圖。