4 Q&A 看門(mén)狗

問(wèn)答 (Q&A) 看門(mén)狗同時(shí)具備超時(shí)看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗的功能，并且可向控制器提出疑問(wèn)，因此更為復(fù)雜。采用此方法時(shí)，控制器應(yīng)對(duì)具體問(wèn)題進(jìn)行答復(fù)，以定期對(duì)看門(mén)狗進(jìn)行維護(hù)。這些問(wèn)題可能由看門(mén)狗器件報(bào)告、基于上一次的答復(fù)或?qū)儆陬A(yù)定時(shí)序的一部分。每個(gè)問(wèn)題的答案均需按正確的時(shí)序、在一定的時(shí)間窗口內(nèi)提供。這些問(wèn)題可能是簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)函數(shù)，也可能是位移運(yùn)算，后者需要控制器對(duì)動(dòng)態(tài)狀況作出積極響應(yīng)，而不僅是滿(mǎn)足計(jì)時(shí)需求。如果控制器未在時(shí)間窗口內(nèi)答復(fù)問(wèn)題，未按時(shí)序?qū)ο⑦M(jìn)行答復(fù)或者給出錯(cuò)誤答復(fù)，則說(shuō)明控制器出現(xiàn)錯(cuò)誤。