NESY041A May 2018 – July 2020 TIOL111
明日智慧工廠技術(shù)
智慧工廠的成長(zhǎng)視符合個(gè)別設(shè)備單元需求的多元網(wǎng)路及工廠整體通訊需求而定。工業(yè)乙太網(wǎng)路通訊協(xié)定可提供高頻寬，以及快速優(yōu)異的時(shí)脈，以便現(xiàn)場(chǎng)匯流排連接 PLC、攝影機(jī)、機(jī)器人及其他複雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。IO-Link 則可為現(xiàn)場(chǎng)匯流排主要裝置及感測(cè)器或致動(dòng)器間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接提供直接替代方案，以協(xié)助配置與維護(hù)。TI 提供各種解決方案產(chǎn)品組合及靈活技術(shù)，幫助設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行第四代工業(yè)革命自動(dòng)化創(chuàng)新時(shí)，能夠運(yùn)用這些補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)。
圖 4 可與 IO-Link 主要裝置直接通訊的 Sitara? 式系統(tǒng)。表 1 製造現(xiàn)場(chǎng)通訊的 IO-Link 與工業(yè)乙太網(wǎng)路。
| 特點(diǎn) | IO Link | Profinet | EtherCAT | 意見(jiàn) |
| 物理層 | <=230 kbit，半雙工，20 公尺，電力在相同電纜中 | 100 Mbit，全雙工，100 公尺，獨(dú)立電源 | 100 Mbit，共用封包，100 公尺，定義電力在相同電纜中 | 只有 Profinet 支援並行封包接收與傳送 |
| 拓?fù)?/td> | 點(diǎn)對(duì)點(diǎn) | 線狀、環(huán)狀、星狀 | 線狀、環(huán)狀、星狀 | 乙太網(wǎng)路可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模網(wǎng)路 |
| 最小週期時(shí)間 | 400 μs + 10% | 250 μs (有 DFP 為 31.25 ?μs | 31.25μs | IO-Link 可增加 +10% 公差 |
| 時(shí)間同步 | 根據(jù)通訊開(kāi)始 | PTCP < ± 1 μs，IRT 測(cè)試 <250 ns | 分散式時(shí)脈 ± 100 ns | IO-Link 沒(méi)有應(yīng)用時(shí)間 |
| 保全 | 無(wú)法提供 | 無(wú) Profinet 流量的限制 | 無(wú)法提供 | 都需要更多安全協(xié)定以進(jìn)行 IT 連接 |
| 功能安全 | 只有在備援通道才有生命跡象 | Profisafe | 使用 EtherCAT 的功能安全 | 乙太網(wǎng)路傳輸看起來(lái)為黑色通道 |
| 設(shè)定檔與服務(wù) | 智慧感測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)匯流排整合、韌體更新、OPC UA | Profidrive、CiR、系統(tǒng)備援、診斷 | SoE、CoE、EoE、FoE、AoE、EAP | 都支援在自動(dòng)網(wǎng)路中整合，IO-Link 無(wú)驅(qū)動(dòng)設(shè)定檔 |