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ZHCSPU9B February 2024 – October 2025 TCAN1575-Q1 , TCAN1576-Q1

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D|14
- MPDS177H

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8.4.7.7.4.1 WD 問答基本信息

問答 (Q&A) 看門狗是一種看門狗類型，它不是簡單地通過 SPI 寫入來重置看門狗，MCU 必須從 TCAN1576-Q1 中讀取“問題”，根據問題進行數學運算，然后將計算得出的答案寫回 TCAN1576-Q1。正確答案是 4 字節響應。每個字節都必須按照正確的時序進行寫入，才能獲得正確的答案。

有兩個看門狗窗口，稱為 WD 響應窗口 1 和 WD 響應窗口 2（例如圖 8-15 WD Q&A 窗口）。每個窗口的大小將是總看門狗窗口時間 t_{WD_RESP_WIN1} + t_{WD_RESP_WIN2} 的 50%，該時間由 WD_TIMER 和 WD_PRE 寄存器位選擇。

每個看門狗問答都是一個完整的看門狗周期。一般過程是 MCU 在 WD 響應窗口 1 期間讀取問題。CPU 必須對問題執行數學函數運算，從而得到 4 個字節的答案。4 個答案字節中的 3 個必須按照正確的順序寫入 WD 響應窗口 1 內的應答寄存器。最后一個答案必須在第一個響應窗口之后 WD 響應窗口 2 內寫入應答寄存器。如果所有 4 個答案字節都正確且順序無誤，則響應將被視為良好，錯誤計數器遞減，并生成新問題，從而重新開始該循環。在 WD 響應窗口 2 內寫入第四個答案，該窗口將終止，并啟動新的 WD 響應窗口 1。一般問答時序圖圖 8-30 提供了有關響應窗口如何對齊的信息。響應窗口 1 與窗口 WD 時序圖中的閉合窗口關聯，響應窗口 2 與具有完全相同規則和時序信息的開放窗口關聯。

圖 8-30 一般問答時序圖

如果有任何內容錯誤或缺失確實，則響應將被認為不良，并且看門狗問題不會改變。此外，錯誤計數器將遞增。一旦該錯誤計數器超過閾值（在 WD_ERR_CNT_SET 寄存器字段中定義），就會執行看門狗故障操作。操作示例包括中斷或復位切換等。

A. MCU 無需請求 WD 問題。MCU 可以從響應窗口 1 中任意位置的正確答案 WD_ANSWER_RESP_x 字節開始。新的 WD 問題始終在上一個 WD Q&A 序列運行期間最后一個 WD_ANSWER_RESP_0 答案后的一個系統時鐘周期內生成。

B. 只要在響應窗口 1 中提供 WD_ANSWER_RESP_[3:1] 字節并且在響應窗口 2 中提供 WD_ANSWER_RESP_0，MCU 就可以在 WD_ANSWER_RESP_x 響應之間調度其他 SPI 命令（甚至是請求 WD 問題的命令），而不會對 WD 功能造成任何影響。

圖 8-31 WD Q&A 序列運行