ZHCSQ43 january 2023 MCT8329A
PRODUCTION DATA
當 ISD_EN 和 RVS_DR_EN 都設置為 1b 并且 ISD 確定電機旋轉方向與命令方向相反時,MCT8329A 使用反向驅動功能來改變電機的旋轉方向。反向驅動包括在相反的方向與電機速度同步,對電機進行反向減速至越過零速,改變方向,以及在正向(或命令的方向)在開環中加速,直到器件在正向轉變為閉環(請參閱圖 7-17)。對于開閉環切換閾值 (OPN_CL_HANDOFF_THR)、開環加速率(OL_ACC_A1、OL_ACC_A2)和開環電流限制 (OL_ILIMIT),MCT8329A 在反向和正向均使用相同的參數值。
圖 7-17 反向驅動功能