ZHCUCH6D August 2024 – June 2025 F29H850TU , F29H859TU-Q1
F29H85x controlSOM 上包含一個可選電阻器配置,以支持高密度連接器 J1 使用 MCAN-A 功能。默認情況下,J1.35/37 引腳支持 MCAN-D 引腳多路復用選項。通過修改電阻器,可以在這些 J1 引腳上實現 MCAN-A 功能。這樣就可以使用 MCAN-A 引導特性。有關 MCAN-A 引導的更多信息,請參閱 F29H85x 和 F29P58x 實時微控制器 數據表。
圖 2-10 MCAN-A 引導選擇電阻器位置| 模式 | J1.35/37 | J3.80/82 | 電阻器配置 |
|---|---|---|---|
| EtherCAT 支持(默認) | GPIO67/68 (MCAN-D) | GPIO64/65 (EtherCAT) | 使用 0 歐姆電阻器組裝 R25/R27 和 R29/R54,移除 R26/R45。 |
| MCAN-A 支持 | GPIO64/65 (MCAN-A) | 無連接。 不支持 EtherCAT |
使用 0 歐姆電阻器組裝 R26/R45,移除 R25/R27 和 R29/R54。 |