ZHCUBZ6 April 2024 DRV8161
2.1 硬件連接概述 – DRV8161EVM 和 LAUNCHXL-F280049C
下面部分介紹了 EVM 硬件以及與外部電源、霍爾傳感器、PC（通過 USB）和電機的連接。
圖 3-1 展示了 DRV8161EVM 評估模塊的主要組成塊。DRV8161EVM 設計為可在 4.5V 至 48V 的輸入電源電壓下運行。此 EVM 使用并聯 MOSFET 配置，該配置采用 CSD19536KTT N 溝道 MOSFET 和一個 5mΩ 檢測電阻。
圖 2-1 DRV8161EVM 主要硬件塊圖 3-2 顯示了如何將 DRV8161EVM 板安裝到 LaunchXL-F280049C LaunchPad 頂部位置 (J1/J2/J3/J4)。DRV8161EVM 位于 LaunchPad 頂部。
圖 2-2 DRV8161EVM 對接 LAUNCHXL-F280049C
圖 2-3 PVDD 輸入為了更大限度降低潛在的電擊危險和人身傷害的風險，請在不使用 DRV8161EVM 時移除所有電源連接和接口。
DRV8161EVM 設計支持 8VDC 至 48VDC 的輸入電源電壓和高達 30A 的持續驅動電流（串聯保險絲受限）。輸入連接到 J16，并注明極性。PVDD_TP 測試點連接到同一節點，但不得用于高電流輸入。PVDD 輸入端裝有 30A 保險絲。
圖 2-4 霍爾傳感器輸入和電源連接（J17、J18）霍爾傳感器連接至 J17，包括霍爾電源和 GND。霍爾傳感器的 3.3V VDC 電源由 EVM 上的 3.3V LDO 提供。如果需要不同的電源或電壓電平，可以通過 HALL_EXT 測試點輸入外部霍爾電源。要使用隨附的 3.3V LDO 為霍爾傳感器供電，請將左側的 J18 連接到引腳 1:2，如下所示。要使用 HALL_EXT，請將右側的 J18 連接到引腳 2:3。要插入或移除 J17 上的電線和端子，請使用平頭螺絲刀向下推 J17 連接器頂部的相應凸片。
圖 2-5 電機相位連接器（J26、J28、J30）電機相位連接必須與霍爾傳感器連接順序一致。例如，MOTA 必須與 HALL_A 匹配，MOTB 必須與 HALL_B 匹配，MOTC 必須與 HALL_C 匹配。相位也必須按順序排列；A、B、C。
如果電機相位與霍爾傳感器不匹配，或者連接出現時序問題，則電機旋轉不會平穩并且電流消耗會增加。
電機的三相連接到同一相位的任一連接器。