本節詳細介紹 EVM GUI 軟件的功能。GUI 用 GUI Composer 編寫，可從 dev.ti.com/gallery 的開發軟件庫中獲取。

圖 3-1 DRV8161EVM GUI 軟件

GUI 啟動后，會連接 LAUNCHXL-F280049C 板上的 C2000 MCU 并對其進行編程，前提是該板已連接并通電。連接硬件后，故障狀態和電壓監測器會與 EVM 匹配。如果不匹配，則需要切斷 EVM 電源并重新檢查設置。如果觸發了故障，則按 GUI 上的 Clear Faults 按鈕。

要使電機旋轉，請執行以下操作：

1. 使用 Google Chrome? 瀏覽器，導航至 https://dev.ti.com/gallery/view/InternalBLDC/DRV8161-EVM-GUI/ver/0.1.4/。
2. 加載后，確保 GUI 連接到電路板、底部狀態欄中顯示 Hardware Connected 并且 MCU LED 點亮。
3. 確認 GUI 報告“VM_Undervoltage Fault”和“Over-Current Fault”
4. 在 24V 和 1A 限制條件下打開電源，電路板電流不能超過 300mA。(取決于電機電壓和負載。)
5. 3.3V、PVDD 和 GVDD LED 亮起綠色。
6. 點擊 GUI 上的“Clear Faults”按鈕，并確認 GUI 上的所有故障指示燈已清除（綠色），然后檢查確認沒有電路板 FAULT_X LED 亮起。
7. 請檢查以下各項：
   1. GUI 回讀 PVDD 電壓約為 24V。
   2. GUI 顯示無故障。
   3. 故障 LED 現已熄滅。
8. 將 Output Enable 切換為 ON。
9. 將 Duty Cycle (%) 提高到所需的值，電機開始旋轉。
10. 如果需要改變方向，則在 GUI 中切換方向，觀察電機減速至停止，然后向相反方向旋轉。
11. 將 Output Enable 切換為“OFF”，以禁用電機。