數(shù)字雙二階濾波器是具有兩個(gè)極點(diǎn)和兩個(gè)零點(diǎn)的二階 IIR 濾波器。“Biquad”是“biquadratic”(雙二階)的縮寫。因此,數(shù)字雙二階濾波器是一款 IIR 濾波器,其傳遞函數(shù)為兩個(gè)二階函數(shù)的比值,如 Equation2 所示,相應(yīng)的直接形式 II 方框圖如 圖 2-1 所示。在該公式中,所有系數(shù)都除以 a0,實(shí)現(xiàn)歸一化,使得 a0 = 1。
Equation2. 